Procurando aperfeiçoar as falhas iniciais do 35(t), o exército tcheco exigiu um novo modelo de tanque leve. O exército alemão ocupou a Tchecoslováquia quando a produção do tanque estava no auge, assim o 38(t) foi aceito pelo exército alemão sob o nome de PzKpfW 38(t), SdKfz 140.
Apesar de sua performance adequada inicialmente, rapidamente o armamento e a blindagem se tornaram obsoletos contra inimigos fortes. Os primeiros modelos do 38(t) contavam com uma estrutura rebitada, levando qualquer impacto direto a enviar esses rebites como balas para dentro da torre e do casco, um prejuízo letal para a tripulação. Assim, chapas soldadas foram introduzidas nos modelos mais novos, 25mm de blindagem extra trouxeram proteção frontal, resultando em 50mm de espessura no seu revestimento. Seu armamento consiste em um canhão de 37mm Skoda A7 montada na torre, também equipada com uma metralhadora 7.92mm. A arma principal poderia disparar tanto contra blindados (AP) ou alto-explosivo (HE) sendo determinado pelo comandante ou artilheiro segundo o alvo. Seu motor de 150 cavalos possibilitava uma velocidade máxima de 42 km por hora com alcance operacional máximo de 200km.
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