MAZ »537B 1961
A única versão especial da linha 537 desenvolvida para montar sistemas de mísseis foi o chassi MAZ 537B. Em 1961, um sistema de mísseis prototipados SPU 2P20 com uma cabine de controle adicional e suportes articulados traseiros foi montado neste chassi. Em testes comparativos de diferentes sistemas mostraram vantagens de um complexo de mísseis à base de lagarta ISU-152. Visualmente, o MAZ-537B pode ser distinguido por uma altura menor do compartimento do motor.
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