No início dos anos 60, a MAZ iniciou o desenvolvimento de um chassi de tração integral MAZ 543. Esses eram os veículos da 4ª geração. Seu design foi semelhante ao MAZ 537G , mas foi equipado com novas unidades, cabines e estrutura mais longa. O novo chassi foi equipado com um diesel D12A-525A V12 de 525 hp, transmissão automática com um conversor de torque atualizado e uma caixa de câmbio de 3 velocidades.
A gama MAZ 543 incluía chassis MAZ 543, MAZ 543A e MAZ 543M com cabines laterais em fibra de vidro. Havia um lugar para o radiador e a parte dianteira de um foguete de mísseis entre cabines. Toda variante tinha distância entre eixos de 7,7 metros, velocidade máxima - 60 km / h e consumo de combustível - 80 litros por 100 km.
A primeira versão da nova gama foi um chassi leve MAZ 543 com uma carga útil de 19,1 toneladas. Os primeiros 6 protótipos foram feitos na primavera de 1962. A produção em massa começou em 1965. Eles têm duas cabines de duas portas (a esquerda e a direita). 1631 cópias foram feitas. Eles se tornam o chassi de base para um complexo de mísseis 9K71 'Temp' e lançador de mísseis 9P117.
Em 1963, foi apresentada a MAZ 543A com uma carga útil de 19,4 toneladas. Foi desenvolvido para um complexo de mísseis 9P120 'Temp-S'. A produção em massa começou em 1966. A principal diferença em relação ao MAZ 543 é levemente deslocada para a frente das duas cabines. Até meados dos anos 2000, mais de 2.600 chassis foram fabricados.
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