O modelo Mercedes Benz/Engesa LG-1519 6x6 foi uma militarização do modelo civil de mesmo nome feita pela Engesa utilizando uma transmissão e suspensão do tipo boomerang desenvolvida para o projeto do blindado Sucuri, que não entrou em produção, e pneus 14.00x2-18PR com rodas raiadas de aço.
Este veículo foi desenvolvido como trator de artilharia para obuseiros de 155 mm M114 e transportador de equipamento pesado para os batalhões de engenharia, equipado com um motor diesel OM-355/5 de 5 cilindros e 215 HPs a 2.200 rpm, 5 marchas a frente e 1 a ré, podendo carregar um máximo de 32 toneladas, sendo sua capacidade “off-road” (QT) de 5 toneladas, pesando vazio cerda de 10,9 toneladas.
Foram equipado com uma carroceria Bernardini com rolete para facilitar a movimentação de volumes pesados, um gancho para reboque na traseira, cabina com teto de lona e pára-choque dianteiro reforçado. Está sendo substituído no EB a partir de 2014 pelo modelo VW Constellation 31.320 6x6 de 10 toneladas QT.
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