A Kraz desenvolveu e produziu tratores com reboques ativos desde 1962 até o final da URSS. Os primeiros desenvolvimentos sob o tema "Active Combination" começaram em 1973, quando a Kraz estava desenvolvendo seu novo Kraz-260 com motores a diesel de 300 hp. Os primeiros dois protótipos do KrAZ-260D-9382 foram feitos no final de 1976 - início de 1977. A combinação consistia de um trator especial KrAZ-260D e um semi-reboque ativo de 2 eixos KrAZ-9382, baseado em um trailer do exército MAZ-938 e equipado com acionamento mecânico de quatro rodas com pneus largos (similar aos pneus do caminhão Kraz-260).
O KrAZ-260D foi equipado com uma tomada de força em uma caixa de transferência e engrenagem de redução de bisel. O semi-reboque foi equipado com uma suspensão semelhante à Kraz-260, três engrenagens redutoras de bisel, cardans longos e freios a tambor. O semi-reboque 9382 tinha uma carga útil de 16,8 toneladas e um peso total de 23 toneladas. O comprimento da combinação foi de 15,4 metros, o peso do meio-fio - 18,5 toneladas, GCVW - 34,8 toneladas. Kraz vinha testando a 260D desde março de 1977 a novembro de 1979 em vários tipos de superfícies de estradas, e até mesmo em áreas desérticas. Suas capacidades offroad e características de velocidade eram muito similares às combinações regulares de caminhões off-road, mas o consumo de combustível sob diferentes condições variava de 70 a 220 litros por 100 quilômetros! A velocidade máxima de combinação nas rodovias foi de até 65 km / h, seu alcance - 700 km.
Após melhorias feitas em 1978-1980, a Kraz fez mais duas combinações: o KrAZ-260DM-9382 incluiu tratores 260DM atualizados e 9382 semi-reboques com capacidade de carga de 17,6 toneladas. Eles foram os primeiros a equipar com vans especiais seladas KPP-20 com um comprimento interno de 9100 mm e uma altura de 2000 mm. Em 1982 - 1985, seguindo a ordem do Ministério da Defesa, Kraz fez 22 combinações de Kraz-260VM e reboques ativos 9382 em uma oficina experimental.
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