Em 1956, a SKB-1 desenvolveu e montou um protótipo de um trator uniaxial de construção de estradas único MAZ-529 como parte do raspador autopropelido D-357. Ele foi equipado com um motor diesel de 120 hp YAZ-204A do caminhão MAZ-200 montado em uma saliência dianteira. O primeiro protótipo teve um leve deslocamento para a cabine do motorista certo. A transmissão incluiu uma embraiagem de placa dupla seca, caixa de 4 velocidades com divisor de dois estágios e comandos finais planetários nos cubos de roda de ambas as rodas. Dois freios a tambor possuem um atuador pneumático. O MAZ-529 não tinha suspensão. Peso de meio-fio - 8.5 toneladas, GCVW - 34.3 toneladas, velocidade máxima - 40 kph. Em junho de 1958, após os testes, uma versão modernizada MAZ-529V foi transferida para produção em Mogilev.
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