O MAZ 7310 foi o primeiro modelo civil na nova gama. É lançado em 1973. O caminhão pesado foi baseado no chassi MAZ 543 com uma caixa de câmbio diesel e hidromanual de 525 hp. A principal característica é a plataforma de mesa toda em metal com laterais altas. O 7310 também recebeu novos pneus largos. Há também uma versão de chassi chamada MAZ 73101.
Em 1974-75, o MAZ 7310 em combinação com o reboque MAZ 8950 passou nos testes do governo. Poucos deles foram usados pelo exército para trabalhos de segundo papel. As versões civis foram distinguidas pela cor amarela e laranja. Eles trabalharam para rebocar reboques com uma massa total de até 25 toneladas. O também usado como um chassi para guindastes móveis pesados e como caminhões de bombeiros de campo de pouso. Em 1986, o MAZ 7310 foi substituído pela versão atualizada 7313.
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| MAZ 7310 | MAZ 7310 | MAZ 7310 | MAZ 7310 |
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| MAZ 7310 | KS 5573 baseado no MAZ 73101 | KS 5573 baseado no MAZ 73101 | AA-60 (7310) -160.01 |
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| AA-60 (7310) -160.01 | AA-60 (7310) -160.01 | AA-70 (7310) -220 | AA-70 (7310) -220 |
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