Na década de 1980, o desenvolvimento futuro do primeiro modelo de quatro eixos 5322 tornou-se um novo caminhão de 9 toneladas Ural 5323, equipado com um novo motor diesel turbocomprimido de 260 cavalos-vapor KamAZ-7403.10 V8, caixa de 5 velocidades, transferência original de dois estágios caixa de velocidades e um guincho. Os novos protótipos melhoraram as suspensões dianteira e traseira. Suas cabines também foram unificadas com caminhões KAMAZ, equipados com um eficiente sistema de ventilação, aquecedor e banco do motorista ajustável, mas com vários detalhes externos diferentes. Velocidade máxima - 88 km / h, alcance - até 1000 km. O primeiro lote desses caminhões foi feito em 1989.
O Ural 5323 foi produzido em pequenas quantidades, devido a dificuldades com a mouting de cabines KamAZ. Além disso, havia uma falta de motores KamAZ. Desde o início da década de 1990, a fábrica de Ural equipado parte de 5323 caminhões com motores KamAZ, ea outra parte com motores feitos em Kustanai (eles foram feitos sob a licença de Magirus-Deutz). A versão com Kustanai diesel Ural-745 ganhou um novo nome Ural 53232. Durante três anos de montagem, a fábrica de Kustanai fez apenas 405 cópias.
Um incêndio na fábrica de motores da fábrica KamAZ aconteceu na noite de 14 de abril de 15 de 1993, destruiu completamente as instalações de produção. A produção do Ural 53232 foi interrompida. A seguinte modificação: Ural-5323-20 (1993) e um trator Ural-5423 (1994) adquiriram um turbocharged V8 motor diesel YaMZ-238B avaliado a 220 kW (300 hp) e caixa de câmbio de 8 marchas YaMZ. Mais tarde, todas as versões do Ural-5323 receberam uma nova cabine de cabotagem, produzindo sob a licença da empresa IVECO.
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| Ural-5323-20 | Ural-5323-20 | Ural-5323-20 | Ural-5323 |
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| Ural-5323 | Ural-5323-20 | Ural-5323-20 | Ural-5323 |
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| Ural-53232 | Ural-53232 |
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