Em 1994, a Ural produziu um trator de 4 eixos modelo Ural 5423-20, baseado em um caminhão de plataforma plana Ural-5323-20 . Ele foi equipado com o mesmo motor a diesel V8 com turbocompressor, o YaMZ-238B com capacidade para 220 kW (300 hp) e uma caixa de câmbio YaMZ de 8 velocidades. O peso do lancil foi de 11.530 kg, peso máximo do reboque - 28.000 kg.
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