O Ural 6361 foi o primeiro produto do empreendimento conjunto russo-italiano 'Iveco-GAZPROM-UralAZ'. Um pequeno lote desses veículos foi feito nos anos 2000. Os caminhões 6x6 tornaram-se os primeiros Urais equipados com a cabine cabinada da IVECO. Infelizmente, o projeto não recebeu o desenvolvimento comercial necessário e foi congelado. Mas no final dos anos 2000 renasceu sob o antigo índice 4320 (5557) .
Em 2002, Ural fez o protótipo de um campista em um chassi do Ural 6361. Usou uma cabine da Iveco EuroTech, que desde 1996 está no salão de designers da fábrica. O caminhão foi feito por engenheiros e mecânicos da equipe de corridas de Ural para manutenção e vida confortável da tripulação durante as corridas de Truck Trial. O motor é KHD BF6M 1015 (V6, turbo, 200 kW / 272 h, 11910 cc), que foi equipado com a caixa de velocidades EATON FS08209A.
Os caminhões com um peso bruto de 20.550 kg foram equipados com motores diesel Kamaz 740.11-240 com potência de 240 cv. Havia também outras opções de motor: YAMZ 236BE 250 HP e YAMZ 7601 300 HP. A caixa de velocidades é manual de 5 velocidades. Velocidade máxima - 80 km / h Duas versões da cabine estavam disponíveis: o Ural 6361-01 com um daycab e o Ural 6361-02 com uma cabina longa.
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