No início dos anos 60, a ZIL desenvolveu um protótipo muito especial ZIL-135V (9P116). A ideia era maravilhosa e absurda: transporte aéreo secreto de veículo com rodas e seu pouso atrás das linhas inimigas para fazer um único ataque sísmico repentino. De acordo com os cálculos dos projetistas, a distância de um ponto de decolagem de helicóptero até o ponto de pouso pode ser de até 270 km. Um helicóptero MI-10 pesado foi planejado para ser utilizado como transportador do ZIL-135V. Todo o sistema (helicóptero + lançador) foi denominado 'O complexo lançador e helicóptero', ou MI-10RVK.
A ZIL desenvolveu três variantes do 'complexo lançador e helicóptero', mas em setembro de 1962 apenas uma foi escolhida para construir um protótipo. Mais tarde, outros 3 protótipos foram feitos. Pela primeira vez na prática doméstica, esses veículos foram equipados com um motor elétrico com quatro rodas motoras e caixas de câmbio desenvolvidas pela ZIL. Este veículo autopropelido tinha um contentor de elevação, para colocar e lançar um foguete de 1800 mm, montado em quatro rodas de 20 polegadas. C-5B (4K95) foi usado como foguete. Um motor de turbina a gás foi projetado para o helicoide MI-2. Ele acionou um motor CC (120 kW) e um motor DT-22 (22 kW).
Em 1963, a planta # 475 montou lanchas de lançamento em 4 chassis semelhantes. O complexo deste lançador de foguetes e helicóptero Mi-10 foi chamado 9K74. Os testes revelaram uma série de deficiências significativas de 9K74 e em 11 de novembro de 1965, o Conselho de Ministros emitiu uma decisão de descontinuar desenvolvimentos futuros no projeto.
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