O protótipo ZIL-157R de 2,5 toneladas com três eixos foi construído em junho de 1957. Era uma combinação de unidades de caminhões ZIS-150, ZIS-151 e ZIL-157. Ele foi equipado com um motor de 6 cilindros com 104 cavalos de potência, sistema de enchimento de pneus, direção hidráulica, direção das rodas dianteiras e traseiras e eixo médio da ZIL-157. Ele tinha largos 16,00 - 20 pneus ou pneus arqueados. Distância ao solo sob eixos atingiu 460 mm, peso de meio-fio - cerca de 6 toneladas. Devido a sua alta capacidade de manobra e rolamento de rodas em uma única pista, a direção foi aumentada significativamente.
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