Em 1966, a ZIL fez um protótipo de veículo off-road PEU-1 (veículo de busca e resgate também conhecido como ZIL-132K). O principal objetivo da máquina - busca e evacuação de naves espaciais, bem como busca, resgate e evacuação de suas tripulações.
O PEU-1 é um veículo anfíbio com um design original. Tinha um casco impermeável de fibra de vidro com navegação, equipamento de rádio e uma cabina de 4 lugares instalada na frente e um compartimento de carga na traseira. A transmissão original consistia em acionamento hidromecânico, caixa de transferência, acionamento por cardan e redução de cubo. Transmissão hidromecânica emprestada da ZIL-135L. O veículo tem seis rodas de grande diâmetro. As rodas do primeiro e terceiro eixos eram controláveis e tinham uma suspensão independente. Também foi equipado com jato de água.
Em 1972, a ZIL fez uma versão atualizada do PEU-1M. Esta versão tinha uma confortável cabine de 8 passageiros em vez de um compartimento de carga. Não havia guindaste nesta versão. Desde 1974, o PEU-1M tornou-se a parte principal de um complexo de busca e salvamento.
Em 1977, outra modificação foi construída, chamada PEU-1B. Difere do PEU-1 por uma lança estendida de uma unidade de guindaste. Totalmente 13 PEU-1, seis PEU-1M e três PEU-1B foram construídos até 1979. Em 1984, a ZIL fabricou o protótipo PEU-1R com motor de turbina AN-25TL.
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| PEU-1 | PEU-1 | PEU-1M | PEU-1M |
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| PEU-1 | PEU-1R | PEU-1 | PEU-1 |
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| PEU-1 | PEU-1 | PEU-1M | PEU-1M |
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| PEU-1B | PEU-1R | PEU-1R | PEU-1M |
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| PEU-1 |
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