O Austro-Daimler ADTK era um chamado Trosskarren (literalmente traduzido: carrinho de bagagem, que significa um pequeno caminhão). 158 exemplares foram fabricados em 1936 e um em 1937. Devido à pequena distância entre eixos de 1,75 m, o pequeno círculo de viragem de 9 me a folga de 20 cm, era um veículo manobrável.
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O ADTK tinha uma carga útil e uma força de tração de cada 1 tonelada. Como alternativa, 6 soldados com seus equipamentos poderiam ser transportados além do motorista e do co-piloto. Este ADTK foi convertido em um Kfz. 4 adicionando um Zwillingslaffette 36 .
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