A versão de três eixos do Fiat 621 , o Fiat 621 P , foi fabricada de 1930 a 1934. O modelo aprimorado Fiat 621 PN , agora impulsionado por um motor a diesel, foi fabricado de 1934 a 1939. A carga útil também foi aumentada de 3,5 para 3,64 toneladas. A versão militar do Fiat 621 PN tinha ambos os eixos traseiros impulsionados enquanto o modelo civil tinha um eixo traseiro impulsionado. Este Fiat 621 PN foi usado por uma unidade da Wehrmacht .
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