O Praga RN para uma carga útil de 2 toneladas foi fabricado a partir de 1933. Foi impulsionado por um motor a gasolina de seis cilindros e 52 CV (1ª série). Em 1936, a carga foi aumentada para 2,5 toneladas e a potência do motor para 68 HP (2ª série). O Praga RND(1ª a 6ª série), que foi impulsionado por um motor a diesel de quatro cilindros e 50 HP, foi fabricado de 1934 a 1939. O ilustrado Praga RND foi feito provavelmente por volta de 1937.
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A terceira e quarta séries do Praga RN foram fabricadas em 1937. Agora, a potência do motor foi aumentada para 70 HP. Em 1938, um corpo de carro totalmente novo foi introduzido com a 5ª série. Este corpo de carro foi usado até que a produção terminou com a 12a série em 1943.
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Este Praga RN ainda tinha uma placa da Checoslováquia, mas já estava em posse da Wehrmacht .
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