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220 Exemplares do Tatra T 81 foram fabricados de 1938 a 1942. Ele tinha uma carga útil de 6,5 toneladas e foi impulsionado por um motor a diesel V8 de 12,5 litros e 150 HP. Foi usado pela Wehrmacht apenas em pequenos números.
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A maior parte da produção total foi equipada com um gerador de madeira-gás de produção em série e foi entregue à indústria privada. A capacidade do cilindro teve que ser aumentada para 14,7 litros para manter a potência de 150 HP.
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