A história do desenvolvimento do BMPT pode ser rastreada até a guerra soviética no Afeganistão. A experiência de combate durante a longa guerra revelou que os veículos de combate de infantaria (IFVs), como o BMP-1 e o BMP-2, não conseguem lidar com a mão-de-obra apesar do último ter uma alta elevação de canhão. Embora os tanques de batalha principais (MBTs) possuíssem uma grande quantidade de poder de fogo, a elevação limitada e a depressão da arma principal os tornavam alvos fáceis em terrenos montanhosos e urbanos. Na década de 1980, a fábrica de tratores de Chelyabinsk começou a projetar protótipos para o novo conceito, sendo os primeiros protótipos o Objeto 781, o Objeto 782 e o Objeto 787. Era evidente que era necessário um novo conceito de veículo. Os principais requisitos para essa nova máquina eram que ela possuía um imenso poder de fogo, um alto ângulo de disparo e a proteção equivalente a um MBT.
A necessidade de um veículo com todos esses requisitos tornou-se ainda mais evidente durante a Primeira Guerra Chechena. Ao usar armaduras convencionais durante os compromissos urbanos, as forças russas sofreram pesadas perdas de mão de obra e equipamentos. Embora essas perdas não possam ser inteiramente atribuídas à tecnologia, ficou claro que um veículo de combate antipessoal dedicado prestaria uma assistência valiosa em um ambiente urbano. Armas autopropulsionadas antiaéreas (AA) foram prensadas como uma solução temporária na Chechênia. No entanto, esses veículos não eram bem blindados e não possuem a mesma capacidade de compensação de obstáculos que um MBT.
Houve vários projetos de protótipos diferentes de um veículo de combate de apoio de tanque. Por exemplo, o Objeto 193A e o Objeto 745. Um mock-up do Objeto 199 foi mostrado pela primeira vez em público durante o verão de 2000. Este veículo era ligeiramente diferente do atual, sendo armado com apenas um único 2A42 Arma de 30 mm e com quatro mísseis Kornet 9M133 localizados em um lado da torre. O modelo de produção do BMPT foi introduzido em 2002, com os autocanhões duplos de 30 mm, os dois lançadores de granadas automáticos independentes de 30 mm e os quatro lançadores de mísseis Ataka.
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