Em 1938, o British War Office publicou uma especificação para um veículo de reconhecimento. Três fabricantes de motores britânicos: Alvis, BSA Cycles e Morris foram convidados a fornecer protótipos. Alvis estava em parceria com Nicholas Straussler e fornecia carros blindados para a Royal Air Force, Morris tinha participado de testes e produção de carros blindados, e a BSA Cycles - cuja mãe Birmingham Small Arms (BSA) estava envolvida em armamentos - tinha uma pequena frente veículo com tração nas rodas em produção.
Os testes começaram em agosto de 1938. Todos eram de tamanho e layout semelhantes - o motor traseiro e as quatro rodas acionadas. O projeto Morris foi eliminado primeiro - sofrendo de baixa velocidade mesmo após a modificação de seus construtores. O protótipo de Alvis - conhecido como "Dingo" - poderia administrar 50 mph ao longo de um curso de cross country, mas tinha um alto centro de gravidade. O protótipo da BSA foi concluído em setembro e entregue para testes. Em dezembro, cobriu 10.000 milhas dentro e fora de estrada com poucos problemas mecânicos. A política do Ministério da Guerra mudou para uma exigência de blindagem melhor, com o efeito de que um teto blindado era necessário. Como consequência, o veículo BSA precisava de um motor mais potente e de uma suspensão reforçada. Foi escolhido sobre o Alvis e o primeiro pedido (172 veículos) para o "Carro, Scout, Mark I" foi colocado em maio de 1939.
A produção real foi passada para a Daimler, que era fabricante de veículos no grupo de empresas da BSA. O design foi visto como tendo potencial e serviu de base para o desenvolvimento de um carro blindado maior - um "Light Tank (Wheeled)". O trabalho de design no que se tornaria o Daimler Armoured Car começou em abril de 1939 e o primeiro piloto foi construído no final do ano.
O veículo foi depois oficialmente designado Daimler Scout Car, mas tornou-se amplamente conhecido pelo nome de design de Alvis - "Dingo".
Indiscutivelmente um dos melhores veículos de combate blindados construídos na Grã-Bretanha durante a guerra, o Dingo era um pequeno carro blindado de dois homens. Estava bem protegido por seu tamanho com 30 mm de armadura na frente. O motor de 2,5 litros e 55 cv estava localizado na parte traseira do veículo. Uma das características engenhosas do Dingo foi a transmissão; uma caixa de velocidades pré-selectora e volante de fluido que dava cinco velocidades em ambas as direcções. Como primeiro produzido, o Scout Car tinha direção nas quatro rodas; isso deu um círculo apertado de 7 m. No entanto, os motoristas inexperientes acharam difícil controlar e, assim, a direção das rodas traseiras foi abandonada na produção posterior, com o custo de aumentar o círculo de viragem para 38 pés (12 m).
O layout dos componentes da transmissão H-drive no casco inferior contribuiu para sua baixa silhueta. A caixa de transferência e seu diferencial único estavam posicionados centralmente e as hastes de propulsão de ambos os lados corriam para as rodas dianteiras e traseiras.
Embora o Dingo apresentasse uma placa plana sob o chassi para deslizar em terreno irregular, era extremamente vulnerável a minas. Nenhuma roda sobressalente foi carregada, mas não foi realmente necessária por causa do uso de pneus de borracha escorregadios (quase sólidos) em vez de pneumáticos. Apesar dos pneus duros, a suspensão independente da bobina proporcionou uma condução muito confortável; cada roda tinha cerca de 8 polegadas de deflexão vertical. Um assento giratório ao lado do motorista permitia que o outro membro da equipe assistisse ao aparelho sem fio nº 19 ou à pistola Bren, quando necessário. Ele tinha o motor silencioso ideal e uma silhueta baixa.
O Dingo estava em produção durante a guerra. Para trazer outros recursos de produção em uso, o projeto foi passado para o Canadá e um veículo equivalente foi construído usando um chassi da Ford. Devido ao arranjo de transmissão diferente, o veículo resultante foi cerca de um pé mais alto.
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