É baseado no RG-31, que é baseado no Mamba APC, embora seja aproximadamente o dobro do peso de um RG-31. Existem duas variantes, a RG-33 padrão tem quatro rodas e pesa 22 toneladas, enquanto a variante RG-33L estendida tem seis rodas, pode transportar o dobro de pessoas nas costas e pesa 26 a 37 toneladas, dependendo da versão.
Ele foi selecionado para ser o único produtor do programa de veículo protegido de minas de US $ 2,88 bilhões do Exército dos EUA. O contrato inicial vale US $ 20 milhões. O representante da BAE, Doug Coffey, disse que os testes de fogo real em Aberdeen, Maryland, provaram que o RG-33 é o veículo MRAP mais resistente em termos globais.
O RG33 é fabricado em várias configurações, incluindo a categoria I 4 × 4, categoria II 6 × 6, a ambulância pesada de terreno blindado (HAGA) e o veículo de comando de operações especiais (SOCOM).
Ele possui um casco em V monocoque para espaço interno maximizado, assentos e apoios para os pés suspensos no teto, pneus run-flat e uma torre opcional de vidro blindado (Gunner Protection Kit ou GPK), para visibilidade e proteção maximizadas. O casco monocoque não se estende sob o motor como alguns outros veículos blindados. O compartimento do motor é uma estrutura de monocoque separada que se prende ao resto do casco. O veículo é notável por seu uso extensivo de vidro blindado TRAPP no compartimento da tripulação. Como o búfalo, pode ser equipado com um braço robótico.
Os EUA aplicaram 259 variantes RG-33 4x4 em uma configuração de Comando de Operações Especiais (SOCOM), como mostrado acima, com estações de armas remotas, dois assentos extras e uma assistência da porta traseira. Os EUA também aplicaram 16 variantes RG-33L 6x6 em uma configuração de Ambulância de Terra com Armadura Pesada (HAGA).
O Pentágono tem planos futuros para adicionar a estação remota de armas Crows II, o sistema anti-sniper Boomerang e a armadura anti-EFP Frag Kit 6.
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