No final da Guerra do Pacífico, os comandantes de campo japoneses perceberam que nada no inventário do exército japonês seria capaz de resistir aos tanques e veículos blindados cada vez mais avançados dos Aliados, e que uma versão mais poderosa do Tipo 3 Ni III foi necessário. O desenvolvimento foi acelerado em um novo projeto, que foi concluído em 1945. O exército japonês imediatamente emitiu uma ordem para 200 unidades a serem concluídas em 1945. No entanto, nessa época a produção era impossível devido à escassez de material, e pelo bombardeio do Japão na Segunda Guerra Mundial, e os testes ainda não estavam concluídos até o final da guerra.
O Type 5 Na-To fez uso do chassi da transportadora de rastreio do tipo 4 Chi-So medium. A superestrutura tinha uma parte superior e traseira aberta, com uma cabine de motoristas blindada fechada. Seu principal armamento antitanque consistia de uma pistola de tanque Tipo 5 de 75 mm que era a mesma arma usada no tanque Tipo 4 Chi-To; uma variante da arma japonesa tipo 4 75mm AA.
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