O programa de defesa de 1947 testemunhou a formação do Exército Regular Australiano e incluiu nos planos para uma força de campo permanente um número de novas formações blindadas - o 2º Grupo de Brigada Blindada (Independente) entre eles. Alocado a esta brigada independente estava o 22º Regimento de Campo, a Royal Australian Artillery. Uma das lições da guerra na Europa tinha sido a necessidade de unidades de artilharia em brigadas blindadas terem a mesma mobilidade e proteção que os tanques que estavam apoiando, e conseqüentemente um programa foi iniciado para adquirir uma arma autopropulsada.
No entanto, como a artilharia autopropulsada moderna não podia ser comprada no exterior, decidiu-se adaptar um pequeno número de tanques Grant M3 ao papel. Embora oficialmente conhecido como Artilharia, Queima Rápida, 25 pdr Marca 2/1, em Montante Auto propelido 25 pdr (AUST) Mark 1, em Carrier, Grant, Auto Propelido 25 pdr (AUST) Mark 1, o nome Warragal foi proposto para substituir esta nomenclatura estranha em uso geral. Isso era inaceitável, no entanto, e em janeiro de 1951, o nome "SP 25 pounder Yeramba" - um instrumento aborígine para atirar lanças - foi aceito como o nome curto oficial.
Desenhos para o 25 pounder automotor canadense Sexton - um veículo que foi derivado do chassi M3 - foram obtidos e adaptados, com a torre e grande parte da blindagem frontal do Grant substituída por um compartimento de combate aberto. A posição do motorista e os controles foram movidos para baixo e para a direita dentro do veículo. Na verdade, uma nova superestrutura de topo aberto soldada foi adicionada no lugar da torre de 37 mm, do casco dianteiro e da pistola de 75 mm montada no patrocon. Um QF 25 pounder Mk 2/1 com um sistema de recuo de comprimento fixo de 20 polegadas (510 mm) e um freio de boca foi montado centralmente na superestrutura, permitindo que a arma atravessasse um arco de 40 graus. Elevação foi limitada a 40 graus e depressão a 9,5 graus. As unidades de suspensão M4 Sherman, mais resilientes, substituíram os bogies do tipo M3. O armazenamento foi fornecido para 88 granadas de Alto Explosivo e / ou Fumaça e 16 de Perfuração de Armadura (PA). A munição de 25 libras e uma sela reforçada foram montadas em um conjunto de travessa e viga soldado aos patrocinadores da pista, enquanto a arma estava equipada com o mesmo equipamento de avistamento que a arma de campo rebocada, permitindo a colocação direta e indireta.
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