Alguns anos após a guerra, no início dos anos 50, a empresa britânica de automóveis Bedford começou a produzir uma gama completamente nova de caminhões civis e militares.O primeiro caminhão desse tipo no início de 1950 foi o caminhão da série S de sete toneladas com um arranjo de 4 × 4 rodas, que por sua vez recebeu o segundo nome de Big Bedford. Um caminhão completamente novo, diferentemente de seus antecessores, recebeu uma nova cabine totalmente metálica, que por sua vez era muito atraente e simplificada com sua localização acima do motor.
No chassi desse caminhão em 1953, uma nova modificação de tração nas quatro rodas R apareceu com uma capacidade de carga de três toneladas, que diminuiu devido aos cálculos de uso do carro em terrenos acidentados. A nova modificação Bedford R, por sua vez, tornou-se, por assim dizer, a base da mais extensa família britânica de caminhões RL padronizados do exército (índice militar FV-13101). O caminhão do exército recebeu rodas grandes, devido às quais a distância ao solo aumentou, a capacidade de carga aumentou para quatro toneladas, para isso foi necessária uma modificação do caminhão Bedford S padrão.
Os caminhões Bedford das novas modificações foram equipados com motores a gasolina de seis cilindros, com um volume de 4,9 litros e uma capacidade de 110 cavalos de potência (82 kW), embora alguns deles recebessem motores a diesel. Uma transmissão mecânica de quatro velocidades própria foi instalada neles, um caso de transferência foi instalado em dois estágios. O sistema de freio do caminhão era hidráulico com um reforço a vácuo.Os caminhões RL padrão tinham um comprimento de 6360, uma altura de 3110, uma largura de 2390 e uma distância entre eixos de 3962 milímetros. O peso em carga do caminhão era de 4.500 kg, a velocidade máxima de 75 quilômetros por hora, enquanto o consumo de combustível era de 46,5 litros. O ângulo de elevação do caminhão era de 33 graus, uma volta completa era de 18,3 metros, tração com transmissão mínima de até oito toneladas. Um pouco mais tarde, em 1962, os caminhões Bedford dessas modificações receberam novos motores cuja potência aumentou para 130 cavalos de potência. Esses caminhões foram produzidos até 1969, e um total de aproximadamente 73.135 caminhões foram produzidos.
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