BAZ » 5921
Em 4 de março de 1968, foi emitida uma Resolução do Gabinete de Ministros da União Soviética no início da criação de um sistema de mísseis de divisão de tiro de alta precisão, com o codinome "POINT". A este respeito, o departamento de design da fábrica de tratores de Bryansk, sob a liderança do designer-chefe R.A. Rozov, que logo foi substituído pelo designer I.L. Yurin, foi instruído a desenvolver uma família de chassis de rodas flutuantes com capacidade de carga de 7 toneladas para a instalação de equipamentos do novo complexo, capazes de circular em estradas de todas as categorias e fora delas.
Nessa época, a fábrica de automóveis de Bryansk já havia criado anfíbios triaxiais da família OSNOVA, projetados para instalar sistemas de mísseis antiaéreos sob o codinome “OSA”. Seus elementos estruturais formaram a base do novo chassi - BAZ-5921. Foi distinguido por uma forma ligeiramente diferente de casco de deslocamento de aço. O compartimento do motor com o motor diesel de 6 cilindros 6D20B-300 (ou 5D20K-300) da planta de engenharia de transporte de Barnaul (agora - OJSC "HC Barnaultransmash") e o posto de controle de Mazovskaya não fica na popa, mas imediatamente atrás do departamento de controle de cabine de quatro lugares.
Isso foi exigido pelos recursos do lançador de foguetes. Os demais elementos do chassi foram unificados. O BAZ-5921 possuía um esquema de distribuição de energia a bordo, uma suspensão independente da barra de torção, rodas direcionais dos eixos dianteiro e traseiro. A direção foi equipada com direção hidráulica. Todas as rodas do chassi estão dirigindo, pneus com pressão de ar ajustável (através de um sistema centralizado) de 1200x500-508. Para movimento na água (com ondas de até 2 pontos), são fornecidos propulsores a jato de água - bombas do tipo hélice. Na água, o chassi é controlado pelas persianas dos jatos de água e canais incorporados ao casco.A massa do chassi em ordem de marcha é de 11,3 toneladas. Velocidade em terra - 80 quilômetros por hora, na água - 8 quilômetros por hora. O consumo de combustível ao se deslocar em terra é de cerca de 40 litros por 100 quilômetros de turbidez. Diferentemente do BAZ-5921, projetado para montar o lançador 9P129, o chassi do BAZ-5922 para o TZM 9T218 tinha uma cabine levemente modificada e um compartimento de carga basculante. Em 1970, a fábrica “Barricades” (a cidade de Volgogrado) começou a receber as primeiras amostras do chassi.
Aqui, um guia com um mecanismo para alterar o ângulo de elevação, no qual um foguete poderia ser transportado, foi montado no compartimento de carga do BAZ-5921 e o compartimento de carga do BAZ-5922 foi equipado com um braço de guindaste e outro equipamento para o transporte de dois foguetes completamente prontos para o lançamento com ogivas ancoradas em ogivas acopladas, seladas individualmente tripas com temperatura controlada. A produção em série dos carros BAZ-5921 e BAZ-5922 começou na fábrica de automóveis de Bryansk em maio de 1974. Para sua criação, o designer-chefe do departamento de design da fábrica de automóveis de Bryansk I.L. Yurin foi agraciado com o Prêmio Estadual.
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