CAVALEIRO NEGRO ARCV
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 O Cavaleiro Negro demonstra como os UGCVs podem ser usados em campo e mostra as tecnologias atuais de robótica. A NREC aplicou sua experiência em fusão de sensores, sistemas não tripulados, detecção de obstáculos, planejamento de trajetos, autonomia e teleoperação para melhorar o desempenho da missão da Black Knight e apoiar a operação do Soldier.
O Cavaleiro Negro pode ser usado dia ou noite para missões que são muito arriscadas para um veículo terrestre tripulado (incluindo caça à frente, vigilância de reconhecimento e aquisição de alvos (RSTA), coleta de informações e investigação de áreas perigosas) e pode ser integrado a áreas tripuladas e tripuladas existentes. sistemas não tripulados. Ele permite que os operadores adquiram dados situacionais de posições avançadas não tripuladas e verifiquem os planos da missão usando dados do mapa para confirmar as suposições do terreno.
O Cavaleiro Negro demonstra os recursos avançados disponíveis para veículos de combate terrestre não tripulados (UGCVs) usando a tecnologia atual. Seu motor diesel de 300 hp oferece a capacidade de atingir velocidades de até 48 mph, com velocidades autônomas e de teleoperação off-road até 15 mph. Seu acionamento controlado por banda o torna altamente móvel em terrenos extremos fora de estrada, reduzindo as assinaturas acústicas e térmicas. O Black Knight de 12 toneladas pode ser transportado dentro de um avião de carga C-130 e faz uso extensivo de componentes do programa Bradley Combat Systems para reduzir custos e simplificar a manutenção.
O Cavaleiro Negro pode ser teleoperado de dentro de outro veículo (por exemplo, do posto de comandante de um Veículo de Combate Bradley) ou por soldados desmontados. Sua Estação de Controle de Operador Robótico (ROCS) fornece uma interface fácil de usar para teleoperar o veículo. As capacidades autônomas e semi-autônomas da Black Knight ajudam seus operadores a planejar caminhos eficientes, evitar obstáculos e perigos do terreno e navegar de um ponto a outro. A teleoperação assistida combina a condução humana com a proteção autônoma.
O Black Knight foi extensivamente testado tanto off-road quanto on-road nos exercícios de campo Spiral D da Força Expedicionária Aérea de Assalto (AAEF) em 2007, onde realizou com êxito missões de observação avançada e outras tarefas. O Cavaleiro Negro deu aos soldados uma grande vantagem durante as operações diurnas e noturnas. O veículo não perdeu um único dia de operação em mais de 200 horas de uso constante.
Descrição
A NREC desenvolveu os sistemas de controlador de veículo, teleoperação, percepção e segurança da Black Knight.
O módulo de percepção e controle da Black Knight inclui Radar Laser (LADAR), câmeras de vídeo estéreo de alta sensibilidade, câmera de imagem térmica FLIR e GPS. Com seu link de dados sem fio, o conjunto de sensores oferece suporte à direção totalmente autônoma e assistida (ou semi-autônoma).
Os recursos de navegação autônoma da Black Knight incluem recursos de planejamento de rotas e planejamento de missão totalmente automatizados. Ele pode planejar rotas entre pontos de referência - caminhos diretos, retos ou com o menor custo do terreno (ou seja, o menor risco para o veículo). O sistema de percepção da Black Knight funde os dados da faixa LADAR e as imagens da câmera para detectar obstáculos positivos e negativos em seus arredores, permitindo que seu sistema de navegação autônomo os evite.
Esses recursos de autonomia também podem ajudar o motorista do Black Knight durante a teleoperação. O Cavaleiro Negro pode planejar caminhos a serem conduzidos manualmente por seu operador. No modo de "teleoperação protegida", objetos que são detectados pelo sistema de percepção são sobrepostos no mapa de direção, permitindo que os motoristas manobrem em torno deles. O veículo também para quando detecta obstáculos letais em seu caminho.
O Cavaleiro Negro é conduzido a partir da Estação de Controle do Operador Robótico (ROCS), localizada dentro de outro veículo. Também pode ser acionado de forma externa através de seu controlador de segurança. O ROCS exibe imagens das câmeras coloridas e de condução FLIR do veículo e inclui um controlador manual para dirigir o veículo e operar seus sensores. Também permite ao motorista controlar e visualizar o status dos vários sistemas de veículos e sensores. As exibições de mapa e rota ajudam o motorista a navegar por terrenos desconhecidos.
O ROCS também permite que os operadores controlem o conjunto de sensores Commander Independent View (CIV). O CIV é usado para vigilância remota e aquisição de alvos (RSTA) e inclui vídeo em cores e câmeras FLIR.
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