Em abril de 1958, a NAMI começou a desenvolver um caminhão cabeado de 4 eixos NAMI-058 (8x8) com capacidade de carga de 8-9 toneladas para instalar armas pesadas. Detalhes originais e modificados de caminhões Ural-375 (eixos, freios, direção, suspensão, rodas, dispositivo de reboque), bem como unidades de veículos ZIL, MAZ e YAZ foram utilizados no projeto. A unidade de potência, embreagem e caixa de câmbio emprestada de um trator de artilharia AT-C. O quadro, caixa de transferência de duas velocidades e duas cabines de metal de 1 lugar separadas com pára-brisas panorâmicos e telhados de plástico foram desenvolvidos especialmente para o NAMI-058. As cabines foram colocadas em ambos os lados do compartimento do motor, com a possibilidade de instalar um lançador de mísseis entre eles. O primeiro protótipo do NAMI-058 foi montado em 1960.
Um motor diesel B-54T V12 (38,9 l, 275 hp) de um trator AT-C foi usado como uma unidade de energia para NAMI-058. Dois eixos de direção dianteiros tinham suas próprias molas de lâmina semi-elípticas com dois amortecedores hidráulicos telescópicos. O boogie traseiro era semelhante a suspensão traseira de Ural 375. A capacidade total dos dois tanques de combustível alcançou 400 litros.
Distância entre eixos - 4200 mm, a via dianteira - 1980 mm, traseira - 2000 mm. Distância ao solo - 410 mm. Peso do lancil em vários modelos - 10800-11925 kg, GVW - 18,9-20,0 toneladas. Velocidade máxima em uma rodovia - 70 kph, em uma lavra suave - 28 kph, velocidade mínima - 5.9 kph. Raio de giro - 11 m. Consumo de combustível - 50 l / 100 km.
O NAMI-058 passou nos testes de fábrica no verão de 1961, juntamente com os principais concorrentes. Na primavera seguinte, a comissão militar decidiu usar o ZIL-135L como o chassi principal para um lançador de mísseis, enquanto a NAMI começou a desenvolver um modelo melhorado.
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