terça-feira, 28 de janeiro de 2020

Veículo experiente em neve e pântano ZIL-2906

Veículo experiente em neve e pântano ZIL-2906

Desde o final dos anos sessenta, o Bureau de Design Especial da Fábrica recebeu o nome de I.A. O Likhacheva estava envolvido ativamente no tópico de veículos com neve de rotor de parafuso e de pântano. A construção e o teste de três tipos de máquinas possibilitaram descobrir as reais possibilidades de tais equipamentos, bem como determinar os caminhos para seu desenvolvimento. Com base na experiência de projetos recentes, foi iniciado o desenvolvimento de um novo veículo todo-o-terreno ZIL-2906. Com a conclusão bem-sucedida do projeto, essa máquina deveria fazer parte de um promissor complexo de busca e evacuação, que deveria procurar e transportar "astronautas e pilotos" para o continente.

Em 1972, a SKB ZIL começou a testar um veículo todo-o-terreno em tamanho grande ZIL-4904, equipado com uma chave de fenda. Uma definição completa de todas as características levou vários anos, mas as principais características da amostra proposta foram instaladas no menor tempo possível. Portanto, rapidamente, ficou claro que o trado proposto não é muito móvel. A máquina não podia se mover de forma independente em estradas pavimentadas e precisava de um trator com um reboque especial e, devido às suas grandes dimensões, não cabia nos compartimentos de carga de aeronaves de transporte militar. Assim, a operação do ZIL-4904 / PEU-3 com a obtenção de resultados práticos não foi possível.
ZIL-2906 no aterro


No mesmo período, o Escritório Especial de Design, juntamente com representantes da indústria espacial, elaborou a aparência do futuro complexo de busca e evacuação PEK-490, que no futuro precisaria procurar e destruir astronautas de pouso. Como concebido pelos projetistas, a base do novo complexo foi tornar-se um veículo todo-o-terreno com três eixos ZIL-4906 com equipamento de guindaste. Ele também foi oferecido para complementar o carro de passageiro em um chassi unificado. Para trabalhar em áreas particularmente difíceis no complexo "490", era necessário um veículo todo-o-terreno com dispositivos de parafuso de rotor.

O novo trado deveria ter um tamanho relativamente pequeno que atendesse aos requisitos da aviação de transporte militar. Além disso, era para caber na traseira de um "caminhão" ZIL-4906. Supunha-se que, na maior parte do tempo, este carro passasse em outro veículo todo-o-terreno. Ela teve que descer ao chão e começar a trabalhar apenas nos casos em que os veículos com rodas não pudessem mais continuar em movimento. Essa proposta tornou possível obter todas as vantagens de um chassi incomum, mas ao mesmo tempo não enfrentar suas desvantagens.

O novo projeto de um veículo todo-o-terreno relativamente compacto para o complexo PEK-490 recebeu a designação de fábrica ZIL-2906. De acordo com a classificação introduzida recentemente, mostrou que a nova máquina pertence à classe de equipamentos especiais e pesa não mais que 2 toneladas.


Diagrama da máquina


No verão de 1973, os projetistas do SKB ZIL formaram a aparência geral do futuro veículo todo-o-terreno. Uma característica do projeto preliminar foi a redução máxima em tamanho e peso da estrutura. Em particular, para isso, foi proposto o uso de um par de motores automotivos de potência relativamente baixa, com refrigeração a ar. A transmissão deve ser construída de acordo com o esquema de bordo, que também facilitou o projeto. Também foi planejado reduzir a massa e as dimensões devido à rejeição de lados altos e teto. A tripulação e os astronautas resgatados estavam localizados em uma cabine aberta.

Logo, com base em um projeto preliminar, foi desenvolvido o conjunto necessário de documentação de projeto que determinava a aparência final do futuro veículo todo-o-terreno. As principais características do carro não foram alteradas. Além disso, em seu design e aparência, era possível ver muitos recursos das amostras já testadas.

Diferentemente de seus antecessores, o protótipo ZIL-2906 recebeu uma caixa de rolamentos montada apenas a partir de peças de metal. Uma característica deste caso eram formas extremamente simples formadas apenas por superfícies retas. A parte superior do corpo, que continha a cabine e o compartimento de força, recebeu uma folha frontal inclinada com vidros frontais. Atrás havia lados verticais de pequena altura. A cobertura do motor era fornecida na popa, caracterizada por uma altura ligeiramente aumentada. Em frente ao conjunto do casco inferior, havia um par de superfícies de esqui chanfradas para entrar nos obstáculos atrás dos quais os trados eram colocados. Entre os motores incomuns havia um fundo com uma seção transversal trapezoidal. Atrás do corpo, havia os suportes traseiros dos parafusos.


Vista da popa


No compartimento traseiro do motor, lado a lado, foram instalados dois motores a gasolina MeMZ-967A, com capacidade de 37 hp. O volante do motor estava na parte traseira e conectado a uma embreagem de disco único. Como uma caixa de duas velocidades, uma engrenagem planetária foi usada. Além disso, a transmissão usava uma caixa de marchas de eixo montada em ângulo com outras unidades. O veículo todo-o-terreno recebeu duas unidades de energia semelhantes. Cada um deles através do eixo da hélice e do acionamento final girava seu próprio eixo helicoidal. Ao alterar a velocidade e a direção do movimento dos parafusos, o motorista pode controlar o movimento ou realizar manobras.

O projeto envolveu o uso de dois parafusos de metal com um comprimento de 2888 mm. O diâmetro de cada um dos rotores ao longo da linha externa dos terminais era de 860 mm. Os terminais foram instalados com um ângulo de inclinação de 39 °. Como nos projetos anteriores, os parafusos foram feitos ocos, para poderem suportar a máquina na água, complementando a flutuabilidade do invólucro vedado.



Diretamente em frente ao casco havia uma cabine para a tripulação e os passageiros. No cockpit do ZIL-2906, havia um par de assentos de tripulação, além de duas camas para astronautas evacuados. Foi proposto entrar na cabine pelo lado. Para uma certa conveniência da tripulação e dos passageiros, havia escadas dobráveis ​​na frente dos lados. De acordo com o projeto, a cabine não estava equipada com laterais altas e teto. Ao mesmo tempo, estava coberto com um para-brisa na frente. A estrutura de vidro foi montada de maneira articulada e poderia caber na folha frontal do corpo.


Testes de inverno em terra


No posto de controle no cockpit havia um volante, pedais e um conjunto de indicadores. Girar o volante controlava as rotações de dois motores, devido aos quais o rotor necessário era travado. Uma alavanca através de um sistema sincronizado controlava as caixas de engrenagens de ambas as unidades de potência. O pedal da embreagem funcionou da mesma forma. O pedal do acelerador, por sua vez, aumentou simultaneamente a velocidade dos dois motores.

O veículo todo-o-terreno ZIL-2906 foi considerado um complemento para outros equipamentos de resgate e, portanto, recebeu um conjunto de equipamentos apropriados. A tripulação dispunha de uma estação de rádio Pelican, um localizador de direção portátil NKPU-1, uma bússola magnética, uma maca, equipamento médico, coletes salva-vidas, uma ferramenta de trincheira, um extintor de incêndio etc. A tripulação do trado poderia encontrar os astronautas, ajudá-los e levá-los a outros socorristas.

O novo carro tinha requisitos especiais em termos de tamanho e peso. Eles foram concluídos com sucesso. O comprimento do ZIL-2906 era de apenas 3,82 m, a largura era de 2,3 m, a altura ao longo do casco era de 1,72 m. A distância ao solo em uma superfície dura era de 590 mm. O peso do veículo todo-o-terreno não excedeu 1280 kg. Peso bruto - 1802 kg, incluindo 420 kg de carga útil.

A montagem de um novo tipo de carro protótipo foi concluída em meados do verão de 1975. Em 21 de agosto, começou a primeira etapa dos testes, cujo local eram as lagoas da planta de processamento de peixes de Nara. Muito rapidamente, foram reveladas deficiências visíveis da usina. Os motores MeMZ-967A usavam refrigeração a ar, o que impunha algumas limitações. Por exemplo, na água, um veículo todo-o-terreno acelera apenas de 10 a 12 km / h, e o fluxo de ar que se aproxima não pode normalmente esfriar os motores. No outono, continuaram os testes em lagoas planas e em terrenos acidentados. Em tais condições, o chassi e a usina foram confrontados com o aumento de cargas. Os motores não tinham potência e quebraram várias vezes.


Shnekhod no pântano


As primeiras conclusões dos resultados dos testes diziam respeito à usina. Os produtos MeMZ-967A do carro Zaporozhets não cumpriram as tarefas atribuídas. Eles deveriam ter sido substituídos por outros motores de automóveis, mas isso exigia o processamento mais sério da broca, que foi proposto mais tarde. Nesse sentido, os seguintes testes tiveram o ZIL-2906 deixado na configuração anterior.

Em março de 1976, todas as máquinas do futuro complexo PEK-490 foram enviadas para Rybinsk para serem submetidas a testes conjuntos. Movendo-se na neve, um veículo experiente com neve e pântano com rotores de trado mostrou características muito altas. Em uma cobertura de neve com uma espessura de 700 mm, o carro acelerou para 15 km / h. A velocidade no pântano era cerca de metade disso. O veículo todo-o-terreno sem problemas subiu ladeiras com uma inclinação de 24 °.

Cerca de um mês depois disso, o ZIL-2906 foi enviado a Star City para demonstração a representantes da indústria espacial. Entre outras coisas, o carro foi mostrado em movimento em um lago congelado. Durante essa viagem, o gelo fraco quebrou e a comida do veículo todo-o-terreno caiu na água. No entanto, ele continuou a se mover e começou a quebrar o gelo à sua frente. Tendo feito uma longa pausa no gelo, o veículo todo-o-terreno voltou à costa. O protótipo recebeu notas altas de especialistas.


Elevação de veículos de neve e pântano a bordo do ZIL-4906


Entre junho e julho de 1976, o complexo 490 foi testado na região de Kagan (SSR uzbeque). Um novo tipo de broca foi testado nas areias, nas águas do lago Dingizkul, bem como nos canaviais, áreas com crosta de sal, etc. Ao mesmo tempo, a temperatura do ar costumava atingir + 50 ° C. Também foi testada a possibilidade de transportar um veículo todo-o-terreno a bordo de um veículo com rodas ZIL-4906 com descarga e carregamento usando equipamento de guindaste padrão.

Verificou-se que, nas condições especiais do Uzbequistão, os motores de baixa potência são propensos a superaquecimento e a certas avarias. Descobriu-se também que o veículo todo-o-terreno precisa de uma cabine fechada. Subindo no veículo todo-o-terreno, os talos de junco quebraram e literalmente enrolaram nos rotores. Alguns deles, girando junto com os parafusos, esforçaram-se para atingir o cockpit e podem causar ferimentos à tripulação. Condições específicas e vários fatores negativos levaram ao fato de que, como resultado desses testes, uma parte significativa das peças da máquina ficou enferrujada.

Em janeiro de 1977, começaram os testes de inverno do ZIL-2906. Eles foram realizados em Vorkuta a temperaturas do ar de até -35 °. Aconteceu que, desde o momento em que os aquecedores são ligados até que os motores aqueçam completamente, pelo menos uma hora passa. Em baixas temperaturas, um novo problema apareceu na forma de rolamentos congelando nos suportes dianteiros dos parafusos. Por esse motivo, o movimento era permitido apenas na primeira marcha.


Astronautas a bordo do veículo todo-o-terreno ZIL-2906


Depois de voltar de Vorkuta, os testes de um trado experiente foram suspensos. Novas inspeções ocorreram apenas no inverno de 1978. Nas lagoas nevadas do Nara Combine, o novo ZIL-2906 foi comparado com o ZIL-4904 anterior. Também nos testes comparativos participaram o transportador de esteira GAZ-71. Sob condições diferentes, três carros tiveram essas ou aquelas vantagens um sobre o outro. Por exemplo, ao medir a velocidade máxima na neve virgem, um veículo todo-o-terreno com rotor de trado compacto superou seu predecessor maior. Ao mesmo tempo, ele ficou visivelmente atrás do concorrente da lagarta.

Na primeira metade de 1978, o veículo todo-o-terreno ZIL-2906 passou por uma pequena revisão. O posto de controle, construído com o volante, foi alterado para "tradicional". Agora, a operação de duas unidades de energia a bordo e a rotação dos parafusos eram controladas por alavancas. O restante do sistema de gerenciamento não mudou.

Em julho-agosto, novos testes foram aprovados, durante os quais o sistema de controle modificado foi testado. Primeiro de tudo, os testadores estavam interessados ​​nas características de manobrabilidade e controlabilidade ao usar alavancas. Tais melhorias, em geral, valeram a pena. No entanto, eles não poderiam superar as deficiências existentes da máquina associadas à usina não mais perfeita. Após os testes de verão de 1978, o ZIL-2906 foi devolvido à fábrica.

Mesmo durante as primeiras verificações, verificou-se que os mecanismos MeMZ-967A existentes não diferem em características elevadas e não cumprem totalmente as tarefas atribuídas a eles. A introdução de uma nova usina, por sua vez, foi associada à necessidade do processamento mais sério de todo o veículo todo-o-terreno. Em uma configuração não muito bem-sucedida, o ZIL-2906 existente passou por novos testes, enquanto os projetistas do SKB ZIL começaram a desenvolver sua versão atualizada, que cumpre totalmente os requisitos. Uma nova versão do veículo de neve e pântano do rotor de parafuso para serviço de busca e salvamento foi chamada ZIL-29061. Ao contrário do antecessor de pouco sucesso, ele conseguiu alcançar a produção em série e a operação total.

Com base em materiais:
http://kolesa.ru/
http://denisovets.ru/
https://drive2.ru/
https://popmech.ru/
Danilov R.G. Trado pequeno // Tecnologia e armamento, 2011. No. 4.

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