terça-feira, 28 de janeiro de 2020

Veículo para neve e pântano Shnekorotorny ZIL-29061

Veículo para neve e pântano Shnekorotorny ZIL-29061

O promissor complexo de busca e evacuação PEK-490, criado em meados dos anos setenta, no interesse da exploração espacial, deveria consistir em vários veículos ultra-cross-country. Juntamente com outras amostras, foi planejado o desenvolvimento de um veículo para neve e pântano com uma hélice com parafuso de rotor, capaz de atingir as áreas mais remotas. A primeira tentativa de criar essa máquina foi o projeto ZIL-2906. Um protótipo desse tipo mostrou características insuficientes, e isso levou ao lançamento de um novo projeto ZIL-29061.

Os testes do veículo para neve e pântano ZIL-2906 começaram em 1975 e rapidamente foi constatado que esta máquina não atendia a todos os requisitos do cliente. Seu principal problema era a potência insuficiente do motor. Um par de motores MeMZ-967A de 37 cavalos de potência não podia fornecer as características necessárias. Além disso, o veículo todo-o-terreno mostrou estabilidade insuficiente na água, e uma cabine aberta dificultou o trabalho da tripulação. A maioria dessas deficiências pode ser eliminada com o retrabalho de algumas unidades da máquina existente.
Trado ZIL-29061 no fundo dos veículos com rodas ZIL-4906, 15 de fevereiro de 2015. Foto do Ministério da Defesa da Federação Russa


No entanto, no ZIL Design Bureau, eles chegaram rapidamente à conclusão de que a reestruturação do protótipo de veículo todo-o-terreno existente era inadequada. Portanto, para aumentar a potência total necessária para novos motores, diferindo em outras dimensões. Para a instalação deles, seria necessário refazer todo o corpo e, portanto, uma simples atualização do ZIL-2906 não fazia sentido. No entanto, com base no projeto existente, foi possível desenvolver um novo, considerando inicialmente a experiência existente de testes recentes.

A nova broca deveria ser baseada no design da existente; além disso, ele poderia ser considerado sua modificação. Nesse sentido, o próximo projeto recebeu a designação ZIL-29061, mostrando a continuidade do desenvolvimento. Além disso, esse veículo de neve e pântano recebeu o nome de PEM-1M, que também lembrava a amostra base.

No novo projeto, foi novamente proposto o uso de um corpo soldado de suporte feito de painéis de alumínio. A parte superior do corpo, que continha a cabine e o compartimento do motor, era uma caixa de pequena altura com uma parede frontal inclinada. A parte inferior do corpo recebeu um cinto lateral mais largo. Ao contrário das máquinas anteriores, foi utilizado um fundo ligeiramente curvado. Nas partes dianteira e traseira da máquina havia suportes para a propulsão do parafuso do rotor. Foi proposto equipar os suportes frontais com esquis triangulares removíveis, facilitando a escalada de um obstáculo. Os suportes traseiros dos parafusos foram instalados verticalmente e não em ângulo, como nos projetos anteriores.


Esquema de um pântano de rotor de parafuso. Figura "Equipamento e armas"


Na popa do casco, dois motores do volante VAZ-2103, com 77 hp cada, foram instalados para a frente pelos volantes. Mais uma vez, foi utilizado um esquema de distribuição de energia a bordo, no qual cada motor era conectado a apenas um rotor. Cada motor foi acompanhado por uma embreagem seca de disco único, uma caixa manual de quatro marchas, uma redução cilíndrica e transmissão de cardan. Também na transmissão havia duas caixas de câmbio reversas, eixos e transmissões finais. As unidades de transmissão passaram ao longo do corpo e "desceram" para os suportes frontais dos rotores. Diferentemente dos projetos anteriores, desta vez as engrenagens laterais do sem-fim estavam na frente da máquina.

No projeto ZIL-29061, rotores com um design atualizado foram propostos. Eles consistiam em um corpo cilíndrico principal e um par de cones truncados. Dentro do novo eixo helicoidal, havia divisórias com as quais era dividido em vários compartimentos selados. Garras na forma de hélice dupla, feitas de uma placa bimetálica (liga de aço e alumínio), que aumentava sua vida útil várias dezenas de vezes. O comprimento do novo rotor era de 3,35 m, o diâmetro do talão era de 900 mm. O ângulo de subida da espiral é de 35 °.

A base ZIL-2906 tinha uma cabine aberta, que não diferia em conveniência e conforto especiais. No novo projeto, o compartimento habitável poderia se esconder atrás de dispositivos rígidos e flexíveis. Então, em vez de uma moldura retangular com para-brisa, foi usada uma tampa com três janelas inclinadas. No topo, ele tinha um teto com uma escotilha. A tampa foi feita ao mesmo tempo com a folha superior poligonal do corpo. Toda a estrutura foi montada de maneira articulada na estrutura traseira e pode subir, fornecendo acesso à máquina. Ao mesmo tempo, a parte frontal do corpo inclinada para frente e para baixo. Foi proposto instalar uma parede destacável rápida com um par de pequenas janelas na parede frontal do compartimento do motor. O capô e a parede podem ser usados ​​para instalar um toldo isolado.


Astronauta carregando através de uma escotilha formada por um capô com dobradiças. Foto "Equipamento e armas"


Em frente à cabine, no centro, estava o posto de controle do motorista. De acordo com a experiência do projeto anterior, o veículo todo-o-terreno estava equipado com controles tradicionais na forma de alavancas. O motorista tinha à sua disposição um conjunto duplo de controles, fornecendo controle total sobre duas unidades de força e brocas. Embreagem e gás eram controlados por um par de pedais. O equipamento do painel possibilitou monitorar a operação de todos os sistemas.

Atrás do banco do motorista, havia um segundo banco, destinado a um médico. Também o ZIL-29061 deveria transportar dois astronautas na posição deitada. Para acomodar a maca, os locais fornecidos ao longo dos lados do compartimento habitável. Foi proposto carregar a maca com o capuz levantado e a folha frontal dobrada para baixo. Para um passeio confortável na estação fria, a cabine foi equipada com um aquecedor autônomo.



Para resolver completamente as tarefas de busca e evacuação, o novo veículo todo-o-terreno foi equipado com um conjunto de equipamentos especiais. A bordo, havia uma estação de rádio padrão R-809M2 e um localizador de direção de rádio portátil NKPU-1. Além disso, a tripulação, dependendo da situação atual, pode usar uma ferramenta de trincheira, uma maca ou outro equipamento médico, medicamentos, etc. Do ponto de vista de equipar com meios de assistência, a broca não era quase diferente de outras máquinas do complexo 490.

De acordo com a idéia dos criadores, o novo veículo todo-o-terreno deveria ser transportado para o local de trabalho por um veículo com rodas ZIL-4906. Antes de carregar no transportador, os esquis dianteiros, assim como o capô e a parede traseira da cabine, devem ser removidos. Depois disso, um guindaste de caminhão em tempo integral poderia levantar a broca e colocá-la em seu corpo. Antes de iniciar o trabalho, a máquina foi descarregada no chão e equipada com os elementos necessários anteriormente removidos para o transporte. A descida ou subida do veículo de neve e pântano do trado não levaria mais de 20 a 25 minutos.


Rebocar um veículo de descida da nave espacial. Foto "Equipamento e armas"


No âmbito do novo projeto, que previa uma mudança na usina e na transmissão, era necessário criar um novo edifício, o que levou a um aumento notável no tamanho. O veículo todo-o-terreno ZIL-29061 tinha um comprimento (acima do casco) de 4,1 m. Os esquis dianteiros aumentaram esse parâmetro em 760 mm. A largura do carro não excedia 2,4 m, a altura ao longo do teto do capô da cabine era de 2,2 m. A distância ao solo em uma superfície dura atingiu 760 mm. O peso seco da máquina foi determinado em 1,69 toneladas; peso no freio - 1.855 toneladas, o peso máximo atingiu 2250 kg, enquanto 400 kg foram responsáveis ​​pela carga útil. O último incluía quatro pessoas e um pouco menos de um centavo de equipamento.

A montagem da broca piloto ZIL-29061 foi concluída no final da primavera de 1979. Alguns dias depois, o carro foi enviado para a fábrica de peixes de Nara, cujas lagoas já eram usadas como campo de testes para novos equipamentos. Até o início de agosto, o veículo todo-o-terreno era testado em diferentes condições e em diferentes condições. Verificou-se que pode subir ou descer da costa com uma inclinação de 23 °. Durante os testes de amarração, o sistema de propulsão rotor-hélice desenvolveu um empuxo de 760 kg. A velocidade máxima na água atingiu 15 km / h. Em águas rasas com fundo de silte, a velocidade não excedeu 11,3 km / h. É curioso que, juntamente com o ZIL-29061, testes semelhantes tenham passado no ZIL-2906 básico. Esta máquina, como esperado, apresentou desempenho menos alto.

Também foram realizados testes off-road e areia. Em todos os casos, o novo protótipo mostrou desempenho aceitável. Descobriu-se que na areia molhada um veículo todo-o-terreno só pode se mover lateralmente, a uma velocidade não superior a 0,5 km / h. Mas nessa área não havia problemas com a capacidade de manobra.


Trado ZIL-29061 com um cortador de grama. Foto "Equipamento e armas"


No inverno de 1978, um experiente ZIL-29061 foi a Vorkuta para testes nas condições mais severas. Descobriu-se que a temperatura do ar a -40 ° C não interfere na partida e no aquecimento do carro em apenas meia hora. Alguns minutos após o início do movimento, os mecanismos se aqueceram e poderiam funcionar nos modos necessários. O aquecedor da cabine em 15 a 20 minutos permitiu aumentar a temperatura em cerca de 30 °. No entanto, um problema característico foi identificado: independentemente da operação do aquecedor, as estruturas da maca permaneceram frias. O fato é que os elementos metálicos da maca estavam em contato com o casco e não tinham tempo para aquecer: o calor deles era transferido para o casco e para o ar externo.

Após o treinamento necessário, o veículo todo-o-terreno mostrou os melhores resultados. Assim, em uma neve virgem de até 1 m de profundidade, carregando uma carga completa, o carro acelerou para 25 km / h. A manobrabilidade foi reconhecida como satisfatória. Dependendo da carga e da velocidade, o consumo de combustível pode variar entre 20-33 l / h.

Nos últimos dias de janeiro, perto de Vorkuta, os primeiros exercícios táticos começaram a usar as máquinas do complexo PEK-490, incluindo o ZIL-29061. O veículo todo-o-terreno de carga ZIL-4906 entregou a broca em uma área predeterminada, após a qual avançou independentemente para o local de pouso condicional da sonda. Para não perder tempo, a tripulação sentou-se no cockpit antes de dar partida no veículo todo-o-terreno e também deu partida e aqueceu o motor. Graças a isso, todo o estágio de descida ao solo, com a subsequente partida para os astronautas, levou apenas alguns minutos. Tendo descoberto os astronautas condicionais, a tripulação mergulhou na lombada, que também levou não mais que cinco minutos. Além disso, na prática, foi testada a possibilidade de mover o dispositivo de gatilho através da neve usando um cabo de reboque.


Veículo utilitário todo-o-terreno em ação. Foto "Equipamento e armas"


Nos meses seguintes, o veículo todo-o-terreno com parafuso de rotor e outros veículos desenvolvidos na SKB ZIL foram submetidos a vários testes e confirmaram as características do projeto. O equipamento mostrou todas as suas capacidades e demonstrou alta confiabilidade. De acordo com os resultados dos testes, os veículos todo-o-terreno com rodas ZIL-4906 e ZIL-49061, bem como o veículo para neve e pântano ZIL-29061, foram adotados para o fornecimento do Serviço Unificado de Busca e Resgate de Aviação do Estado. A planta de desenvolvimento recebeu um pedido para produção em massa de três tipos de equipamentos.

A primeira série ZIL-29061 deixou a oficina em 1981. A produção foi continuada. Cada complexo de busca e evacuação "490" deveria ter seu próprio trado. Deve-se notar que o ZIL-29061 se tornou o primeiro veículo doméstico todo-o-terreno com chassi semelhante, colocado em operação. Além disso, o novo equipamento foi imediatamente jogado na direção mais responsável.

Logo após o início da produção em massa, a SKB ZIL desenvolveu um projeto para a modernização de novas máquinas. Em 1984, o primeiro protótipo recebeu um par de motores VAZ-2106 com uma potência de 80 hp. Também atualizada foi a transmissão do carro. O compartimento habitável foi modificado para maior conforto da tripulação. Nos primeiros meses do próximo ano, o protótipo reconstruído foi testado em Vorkuta. Foi possível obter algum aumento no desempenho, mas o processo de atualização do design não parou.


Um dos vagabundos sem-fim de série. Fotos do Wikimedia Commons


No início de 1986, foi lançado um protótipo para testes, equipado com motores de pistão rotativo VAZ-411 com capacidade de 110 hp. todos. Os dispositivos de transmissão foram alterados novamente. Sistemas reciclados e elétricos. Em conexão com um design diferente dos motores, foram necessárias certas modificações na carcaça existente. Durante os testes, o ZIL-29061 com novos motores acelerou para 32 km / h na neve virgem, embora, por isso, o consumo de combustível tenha aumentado para 70 l / h. Enquanto mantinha um alto desempenho, ele podia levar quatro pessoas e 150 kg de carga.

Em meados de 1989, o veículo todo-o-terreno "espacial" tentou o papel de uma máquina agrícola. Kherson pesca fazenda coletiva em homenagem a O XX Congresso do CPSU pediu para lhe dar um veículo de neve e pântano com um cortador de grama. Logo, em um dos veículos todo-o-terreno, o dispositivo de corte do cortador KRN-2.1A apareceu com um acionamento de volume hidráulico do motor padrão esquerdo e com a possibilidade de ajuste de altura. A massa adicional na frente da máquina exigia a instalação de contrapesos na popa.

Em fevereiro de 1990, o carro foi para o lago indicado, onde deveria cortar a vegetação desnecessária. Os matagais ocupavam um total de cerca de 15 hectares e consistiam em juncos de vários metros de altura. No fundo do reservatório havia uma camada de lodo com profundidade de 700 mm. Nessas condições, apenas o trado poderia realmente funcionar. Durante a operação, o motorista e o carro tiveram que enfrentar sérias dificuldades. A poeira e cotão elevados forçaram o motorista a usar equipamentos de proteção individual e, além disso, entraram em filtros e radiadores. Depois de cada hora de trabalho tinha que limpá-los. Movendo-se a uma velocidade média de 5 km / h, o veículo todo-o-terreno com um cortador de grama por 38 horas lidou com a tarefa e libertou a lagoa de vegetação desnecessária.

Com base nos resultados desse trabalho, a liderança da organização de pesca apresentou uma proposta para criar um eixo helicoidal especializado adequado para uso na economia nacional. Talvez o ZIL Design Bureau tivesse empreendido esse trabalho, mas o colapso da URSS impediu a implementação de propostas promissoras.


O veículo todo-o-terreno com rodas ZIL-4906 descarrega a máquina de rotor de parafuso ZIL-29061. Exercícios de serviço de busca e salvamento, 18 de fevereiro de 2015. Foto do Ministério da Defesa do RF


Alguns anos depois, plante-os. Likhacheva recebeu outra oferta vantajosa. Uma das grandes empresas do setor de petróleo queria adquirir um veículo de neve e pântano com rotor de parafuso para transportar pessoas e mercadorias em regiões remotas da Sibéria e do Ártico. O projeto sob a designação ZIL-29062 foi desenvolvido, mas não chegou à produção em massa. No entanto, os trabalhadores do petróleo não ficaram sem equipamento especial. No entanto, a empresa encomendou o complexo PEK-490 com várias máquinas, incluindo o trado ZIL-29061.

Segundo dados conhecidos, a produção em série em larga escala de máquinas ZIL-29061 continuou do início dos anos 80 ao início dos anos 90. Depois disso, o ritmo de produção caiu acentuadamente. Ao mesmo tempo, a fábrica possui novos clientes representados por várias estruturas civis ou comerciais. Até o momento, vários clientes receberam pelo menos duas dúzias de brocas.

O principal operador de tais equipamentos é atualmente o Escritório Federal de Busca e Salvamento Aeroespacial do Ministério da Defesa. O fornecimento dessa estrutura consiste em um grande número de veículos todo-o-terreno da marca ZIL de vários tipos. Usando os sistemas de busca e evacuação "490", o Escritório ajuda a pesquisar e retornar astronautas que desembarcaram em casa. Nem um único pouso das últimas décadas, realizado no território de nosso país ou estados vizinhos, poderia prescindir das máquinas PEK-490.

O complexo de busca e evacuação “490”, apesar de sua idade considerável, ainda permanece em operação e resolve as tarefas. Ainda não há substituto para ele. Aparentemente, a família de veículos ZIL-4906 e as brocas ZIL-2901 ainda encontrarão astronautas e resolverão outros problemas especiais que exigem alta mobilidade e desempenho de cross-country.

Com base em materiais:
https://popmech.ru/
http://denisovets.ru/
http://kolesa.ru/
http://gvtm.ru/
Danilov R.G. Trado serial // Técnica e armamento. 2011. No.6.

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