O 50R6 "Vityaz" (também "S-350E") é um sistema SAM que incorpora um sistema de radar multifuncional baseado em AESA (matriz ativa, digitalizada eletronicamente) com posto de comando integrado e unidade lançadora. No coração deste sistema está o míssil terra-ar 9M96, que pode apresentar orientação passiva e de retorno ao local. O Vityaz pode atingir vários alvos aéreos a médio alcance e limpar seus tubos de lançamento em segundos. Os mísseis estão em doze grandes tubos, assentados em um pacote de lançadores na parte traseira do chassi de caminhão militar BZKT pesado de 8x8 rodas. Os caminhões são fabricados pela Bryansky Avtomobilny Zavod e possuem um motor a diesel, cabine de direção com avanço e suporte para tração nas quatro rodas. Os mísseis foram desenvolvidos pela MKB Fakel, de propriedade do governo, enquanto o desenvolvimento completo do sistema Vityaz está sob a GSKB Almaz-Antey, de Moscou.
A série 50R6 foi concebida como sucessora da linha de veículos automotores SAM S-300 (NATO: SA-10 "Grumble") que estreou no final dos anos 70. As primeiras entregas do novo modelo ao inventário do exército russo são esperadas em 2016, com força operacional inicial a ser alcançada por volta de 2020.
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