 No final de 1931, um novo protótipo de um caminhão pesado de três eixos Ya-Kh-NATI foi construído em YAGAZ. E no início de fevereiro de 1932, a produção em série deste caminhão sob a marca YAG-10 foi dominada. Ele tinha uma capacidade de elevação de 8.000 kg, um peso total de 6.800 kg e podia subir com carga total até 20 graus. Na velocidade máxima de 42 km / h, ele consumiu 55 litros de combustível por cada 100 km de via. A suspensão com molas de lâmina dos eixos traseiros YAG-10 era do tipo WD. Para aumentar a capacidade de cross-country, foram fornecidas correntes de esteira removíveis do tipo Geral.
Após a reconstrução da fábrica, ela deveria produzir pelo menos 100 dessas máquinas por ano. A concretização dessa ideia exigiu a conclusão da modernização da fábrica e, o mais importante, a construção de uma nova oficina para a produção de motores automotivos. Na verdade, o YAG-10 foi produzido de 1932 a 1940 em quantidades muito limitadas.
Além disso, em 1938-1940, foram produzidos 10 carros com motor Hercules de 103 cv. (às vezes, esse carro é convencionalmente chamado de YAG-10M). Em 1934, o YaG-10 com motor diesel importado foi preparado para funcionar com diesel. No total, ao longo de 9 anos de produção, 333 cópias do YaG-10 foram produzidas, e se inicialmente era uma modificação de três eixos do Ya-5, então com o tempo todas as mudanças que foram feitas nos modelos subsequentes (YaG- 3, YaG-4, YaG-6) foram refletidos e no YAG-10.
Quase todos os veículos YAG-10 fabricados foram enviados para o Exército Vermelho. Alguns deles estavam equipados com canhões antiaéreos de 76 mm. Em 1935, vários carros desta marca foram equipados com tanques da fábrica de Leningrado "Promet" com uma capacidade de 8000 litros.
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