Antes do início da produção em massa do DAF YA 328 militar de 3 toneladas , a DAF produziu 2 protótipos e 298 caminhões de pré-produção sob o nome DAF YA 318. Eles possuíam um motor Hercules JXC de 6,6 litros com 6 cilindros e potência de 75 kW (102 hp) e 285 Nm a 1400 rpm (o YA328 tinha o motor Hercules JXLD avaliado em 132 cv). A caixa de velocidades é de 4 velocidades em vez de uma velocidade de 5 velocidades do YA 328.
210 caminhões de pré-produção (incluindo 2 protótipos) foram enviados para o exército holandês. 81 caminhões feitos com o corpo do petroleiro (versão YF 318) para as Forças Aéreas dos EUA. 9 tratores feitos para a empresa petrolífera holandesa Bataafse Petroleum Maatschappij para usar na Holanda, Nova Guiné. Em meados dos anos 50, os guinchos e suportes de tracção foram removidos devido à fratura frequente dos ganchos de reboque, o carro foi então chamado de "caminhão, 3 toneladas 12 v". Uma parte dos caminhões foi usada no Harlem até o final dos anos 60. Em seguida, a maioria dos YA 318 foi vendida via comerciantes para proprietários privados. Poucos chassis foram usados para montar guindastes móveis.
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