Em 1975, a DAF começou a entregar o YA-5441 à Força Aérea. O YA-5441 era um caminhão de cinco toneladas com uma distância menor entre eixos do que o YA-4440 e tinha um motor DT615 de 6170 cc e 6 cilindros com potência de 151 cv. O caminhão foi equipado com pneus traseiros duplos. A quantidade exata de caminhões entregues é desconhecida. O caminhão 4x4 tem uma distância entre eixos de 3850 mm e dimensões totais - 7500x2440x2960 mm. O peso do meio-fio é de 7290 kg.
Em 1984, a DAF recebeu a encomenda de mais de 200 caminhões militares que incluíam 112 5-ton 4x4 Modelo YA 5442. O modelo da 2ª série apresentou várias pequenas alterações. Ele tinha o mesmo diesel DTD15 de 151 hp, distância entre eixos e dimensões. A Força Aérea investiu em 16 guindastes DAF YA 5442 ALK de 5 toneladas e 4 x 4 com guindastes de carga HIAB. Alguns deles foram equipados com um guincho de recuperação de 8 toneladas. Os novos veículos substituíram os caminhões de recuperação DAF YB 616 6-ton 6 x 6 de 6 anos em aeródromos em casa e em bases na Alemanha Ocidental.
Um dos mais recentes caminhões dessa linha foi o YA 5442DH, carregador de carga de 5 toneladas com motor a diesel 825DH apresentado em 1986. Este foi um 'protótipo funcional' que pode ser adaptado para atender às necessidades específicas de um cliente em potencial. O caminhão apresentava um guincho montado na frente, pneus 13.00R20 e um corpo de carga à beira do rio construído pela Central Karrosseriefabrik A / S de Oslo.
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