Na década de 1960, a DAF trabalhou na substituição de caminhões militares 6x6 YA 328 . Em 1968, um protótipo de um caminhão 4x4 de 4 toneladas DAF YA 6440 foi feito.
Foi baseado em um chassi do modelo civil V1600 . O protótipo recebeu uma plataforma de carga com um dossel e uma estrutura de aço para montar uma metralhadora sobre a cabine. O motor é um DAF DD575 de 6 cilindros com um volume de 5750 cm3 e potência de 120 cv.
O único protótipo foi feito. A substituição para o YA 328 apareceu apenas em meados dos anos 70 como a gama YA 4440 .
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