Este grande e espetacular veículo off-road de três eixos de 360 hp foi projetado para o Ministério da Indústria de Gás da URSS. Zil E167 baseado em um chassi do exército de quatro eixos ZIL-135L com um quadro retrabalhado. O único protótipo do E167 foi construído no último dia de 1962 e, em janeiro do ano seguinte, foi enviado para testes de fábrica, que duraram até março de 1965.
Dois motores de 180 hp ZIL-375 foram instalados na traseira. Eles trabalharam com duas transmissões automáticas da ZIL-135L. O primeiro e último eixo foram orientáveis. O ZIL E167 tinha um sistema de controle de pressão dos pneus, guincho de 10 toneladas, equipamento elétrico de 12 volts blindado, pneus 21,00 - 28 com diâmetro de 1,8 m do trator MAZ 529E e dois tanques de combustível de 900 litros de capacidade. De acordo com os requisitos do cliente, o protótipo recebeu um corpo de 10 lugares feito de fibra de vidro com uma cabine de 4 lugares. Durante o teste de três anos, provou sua alta capacidade offroad, que era melhor do que todos os tipos de veículos com rodas soviéticos. Velocidade máxima em uma estrada - 75 kph. Depois de analisar esses resultados, o Ministério da Defesa planejou encomendar duas máquinas para seus próprios propósitos, mas não conseguiu construir um segundo protótipo.
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