No início dos anos 70, a empresa começou a desenvolver sua própria gama de veículos militares, não dependentes de fornecedores estrangeiros. A primeira gama militar incluiu três séries básicas com configurações de rodas 4x4, 6x6 e 8x8 e capacidade de 3 a 10 toneladas com todas as rodas individuais. Externamente, eles apresentavam uma cabine totalmente metálica sobre o motor, com sua forma retangular característica, painéis laterais ranhurados, extremidade dianteira achatada e um pára-brisa articulado inclinado. Os veículos foram equipados com motor a diesel licenciado de 6 cilindros MAN D2156, caixa de câmbio sincronizada de 5 ou 6 marchas, caixa de transferência de 2 velocidades, redutores planetários de roda, diferenciais bloqueáveis de todas as rodas, freios pneumáticos duplos, direção hidráulica e 24 volts dispositivos elétricos.
O primeiro modelo desta gama veio em 1977. Era o caminhão de exército de 5 toneladas DAC 665T (6x6) feito em um chassi comercial 10.215FA com um motor diesel MAN (10.3 l, 215 hp). Tinha velocidade máxima de 85 km / he podia transportar reboque de 10 toneladas. As variantes 667T e 6610T tinham capacidade de 7 e 10 toneladas, respectivamente. Em pequenas quantidades produziu modelos de mesa resistentes de 154 cilindros 444T (4x4) e chassi de 10 toneladas 887R (8x8) com motor DAC V8 turboalimentado (12,4 litros, 320 hp). Todos eles se tornam os principais caminhões táticos do exército romeno que costumava entregar a infantaria, rebocando armas e a instalação de equipamentos e armas especiais até o lançador de foguetes de 122 metros APRA, idêntico ao soviético "Katyusha" BM-21.
Mais tarde, a empresa foi modernizada e expandiu a gama militar, que incluiu muitas novas versões com unidades estrangeiras, cabines abertas e chassis estendido. A gama actualizada incluía dois eixos 16.230 FAEG, tracção integral de três eixos 15.240 DFAEG e 22.310 DFAEG com motores diesel de 6 cilindros DEUTZ BF6M1013EC com 236 cv e 310 cv respectivamente; e 21.410 DFAEG de 4 eixos com GVW de 21 toneladas e motores de 410 cv.
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| DAC 443T | DAC 443T | DAC 444T | DAC 665G |
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| DAC 665G | DAC 665T | DAC 665T | DAC 665T |
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| DAC 665T | DAC 665T | DAC 665T | DAC 665T |
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| DAC 665T | DAC 667T | DAC 6610T | DAC 15.240DFAEG |
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| DAC 15.240DFAEG | DAC 15.240DFAEG | DAC 16.230DFAEG | DAC 16.230DFAEG |
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| DAC 16.230DFAEG | DAC 21.240DFAEG | DAC 22.310DFAEG | DAC 31.320VFAEG |
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