O DAF YA 126 é um veículo 4x4 do exército desenvolvido no início da década de 1950 para substituir os caminhões Dodge WC51. É um camião com capota leve equipado com um motor a gasolina de seis litros Hercules de seis cilindros em linha. Tem uma potência de 102 cv e 285 Nm. A caixa de velocidades é de 4 velocidades, manual. Projetado principalmente para uso como transportador de armas, caminhão de rádio ou ambulância / concurso de fogo, o DAF YA 126 tinha uma aparência frontal não muito diferente do clone de jipe YA 054. No total, 3426 caminhões desse modelo foram produzidos e entregues ao Exército Real da Holanda.
A designação YA 126 significa: Y - veículo militar, A - geral, 1 - capacidade de carga em toneladas, 2 - a série (esta é a 2ª série, porque a 1ª série era o protótipo YA 116 ), 6 - o número de rodas (rodas sobressalentes nas laterais também estão em contagem). Dimensões totais - 4550x2100x2180 mm. Peso - 3400 kg, carga útil - 1000 kg, peso bruto - 4400 kg. Velocidade máxima - 80 km / h Faixa - 500 km.
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