O DAF YT 514 é um trator 4x4, projetado para rebocar reboques YF 101 e YF 1014 (tanques de combustível) e outros semi-reboques militares padronizados. Foi um desenvolvimento adicional do trator YT 1527L32 4x2.
O trator YT514 tornou-se o primeiro caminhão militar tático da DAF equipado com um motor a diesel. O mesmo motor foi usado no veículo blindado YP 408. A cabine com painéis planos, um pára-brisa macio e dobrável é similar às cabines usadas no YA 314 e no YA 324 .
Havia duas séries do YT 514: a 1ª série produzida desde 1960, a 2ª - desde 1966. As diferenças são semelhantes às dos caminhões YA 314 e YA 324. A carga útil do trem de estrada é de 20 toneladas. Carga máxima na 5ª roda - 4700 kg. Dimensões totais - 5670x2350x2620 mm.
O motor - DAF DS-575, diesel de 6 cilindros, com uma potência de 165 cv a 2400 rpm e 520 Nm a 1600 rpm. Caixa de velocidades - 5 velocidades, manual. Transferência casada - 2 velocidades. Suspensões têm molas semi-elásticas.
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