No final da década de 1960, a DAF fez uma tentativa de criar uma série de caminhões militares de 2 toneladas da série DAF YA 2440. Em 1974, dois protótipos da DAF YA 2442 com uma plataforma de carga plana para fins militares foram montados. Eles adquiriram uma cabine DAF F218 com uma escotilha e estrutura para a instalação de uma metralhadora. A potência veio de um motor diesel DAF DF615 de 6 cilindros com capacidade de 6170 cm3 e potência de 126 cv. Dimensões totais - 5480x2440x3320 mm, distância entre eixos - 3200 mm. O peso do lancil é de 5120 kg.
Dois anos mais tarde, em 1976, outro protótipo foi feito, o qual foi denominado YA 2443. Apesar de sua semelhança externa com o YA 2442, ele foi unificado ao máximo com um caminhão YA 4440 de 4 toneladas . Por exemplo, o motor foi movido ligeiramente para a frente em comparação com o YA 2442, e o chassi foi um chassi YA 4440 encurtado com eixos mais leves e um motor turboalimentado. O DAF YA 2443 foi aproximadamente 70-80 mm mais baixo que o YA 4440.
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| DAF YA 2442 | DAF YA 2443 | DAF YA 2442 | DAF YA 2442 |
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