terça-feira, 12 de maio de 2020

TRITURADOR

A NREC projetou e desenvolveu o veículo Triturador para apoiar o rigoroso cronograma de experimentação de campo do programa UPI.

O programa UPI apresenta experimentos de campo trimestrais que avaliam as capacidades de veículos terrestres não tripulados (UGV) em larga escala, operando autonomamente em uma ampla gama de terrenos complexos e off-road. Os objetivos agressivos de mobilidade, autonomia e desempenho da missão da UPI exigiram duas plataformas de teste adicionais que pudessem acomodar uma variedade de cargas úteis da missão e tecnologia de autonomia de ponta.

O triturador representa a próxima geração da plataforma Spinner original, o primeiro UGV cross-country com mais de 6 toneladas do mundo projetado desde o início. O britador oferece mais mobilidade, confiabilidade, capacidade de manutenção e flexibilidade do que o Spinner, com 29% menos peso.

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Como um elemento essencial da futura força do Exército, os UGVs táticos permitem novas capacidades de combate, colocando menos soldados em perigo. O benefício total desse novo recurso só pode ser alcançado com o entendimento validado em campo dos limites da tecnologia UGV e a consideração do impacto na doutrina, no pessoal, nas plataformas e na infraestrutura do Exército.

As experiências da UPI abrangem a segurança do veículo, os efeitos da largura de banda de comunicações limitada e a infraestrutura de GPS no desempenho do veículo, e como os veículos e suas cargas podem ser efetivamente operados e supervisionados.

Em meados de 2006, a NREC integrará sua mais recente tecnologia de automação nos dois veículos Crusher. Uma combinação de sistemas ladar e câmera permite que os veículos reajam dinamicamente a obstáculos e viajem através de pontos de referência de missão espaçados a um quilômetro de distância. O uso de dados indiretos via análise de dados do terreno continuará sendo utilizado para o planejamento global. No próximo ano, esses dois veículos analisarão, planejarão e executarão missões de mobilidade em terrenos extremos, sem nenhuma interação humana. O sistema de suspensão do triturador permite manter altas velocidades off-road em terrenos extremos.

Descrição

O triturador possui um novo casco de estrutura espacial projetado pela CTC Technologies e fabricado com tubos de alumínio de alta resistência e nós de titânio. Uma placa antiderrapante suspensa e montada contra choques, feita de aço de alta resistência, permite que o Triturador encolha ataques maciços abaixo do casco de pedregulhos e tocos de árvores. O nariz foi completamente redesenhado para o Triturador para sustentar impactos normais com árvores e arbustos, além de absorver o impacto de grandes colisões.

As suspensões projetadas pela Timoney suportam 30 pol. De deslocamento com rigidez selecionável e altura de deslocamento reconfigurável. O triturador pode transportar confortavelmente mais de 8000 libras. de carga útil e armadura. O sistema elétrico híbrido do triturador permite que o veículo se mova silenciosamente com a carga de uma bateria por quilômetros de terreno extremo. Um motor turbo a diesel de 60kW mantém a carga do módulo de bateria de íon de lítio e alto desempenho construído pela SAFT. O motor e as baterias trabalham de maneira inteligente para fornecer energia ao sistema de tração de 6 rodas do Crusher, construído em torno dos motores de tração UQM.

Especificações:
PropriedadeValor
Peso (kg)
6000
Carga útil (kg)
3200
Número de rodas
6
Número de rodas motrizes
6
Comprimento (mm)
5000
Largura (mm)
2600
Máx. velocidade da estrada (km / h)
42.
Distância ao solo (mm)
760
Obstáculo vertical (mm)
1220
Vala (mm)
2000
Potência do motor (hp)
72
Máx. alcance da estrada (km)
16
Triturador
Triturador
Triturador
Triturador
Triturador
Triturador
Triturador
Triturador

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