Enquanto era colocado em produção urgente o carro de combate médio M3, um novo projeto de carro médio dotado de um canhão de 75 mm instalado em torre já estava na fase de projeto construtivo. Para economizar tempo, foi aproveitada a mesma carcaça e suspensão do M3, sendo redesenhada a parte superior da estrutura para poder receber a torre rotativa.
O primeiro exemplar foi completado em Setembro de 1941 e logo em seguida foi colocada em produção em massa, como carro médio M4 armado com um canhão de 75 mm, uma metralhadora coaxial .30 e outra metralhadora .50 para defesa anti-aérea na torre, outra metralhadora .03 instalada na carcaça no lado direito do motorista.
O M4 demonstrou ser um carro de combate excelente e se tornou a arma vencedora dos Aliados, tendo participado das principais batalhas do fronte Ocidental. Em 1945 quando foi encerrada sua produção, esta atingiu, mais de 40.000 unidades das diversas versões.
O Brasil recebeu suas primeiras unidades no período de 1944 à 1945, juntamente com os M3, porém não chegaram participar da campanha da FEB na Itália.
Principais Características:
| Armamento | Canhão 75 mm 2 metralhadoras .30" 1 metralhadora .50" |
| Tripulação | 5 |
| Blindagem | Max. 75 mm |
| Velocidade Max. | 47 km/h |
| Raio de Ação | 161 km |
| Motor |
Ford GAA 8 cilindros em V a gasolina - 500 HP
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| Comprimento | 6,27 m |
| Altura | 3,43 m |
| Largura | 2,68 m |
| Peso | 32,3 Ton |
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