O RG-34 é um MRAP sul-africano inicialmente desenvolvido por uma empresa belga Sabiex como a Iguana FV4. O desenvolvimento foi iniciado pelo Departamento Industrial e Automotivo da África do Sul (IADSA). Foi especialmente projetado para ser resistente a minas e estava disponível em várias versões, equipado para transporte de tropas ou cargas, comando e suporte de fogo. O RG-34 foi um dos primeiros MRAP equipado com um sistema de pistola grande (90 mm de calibre).
O primeiro protótipo foi feito em 2002 por uma empresa da Bélgica. A BAE Systems obteve os direitos necessários para desenvolver e fabricar o veículo em junho de 2009. Os modernos RG-34 MRAPS são equipados com uma torre remota tática (TRT) com um canhão automático M242 de 25 mm e uma metralhadora co-axial de 7,62 mm.
O desempenho cross-country do RG-34 é atribuído à sua suspensão exclusiva, uma estrutura hidropneumática multi-link montada em um chassi muito rígido. Isso permite um ótimo desempenho em superfícies de estrada, um raio de viragem superior e folga em terrenos acidentados. Quando implantados no papel de reconhecimento, os tanques de combustível de longo alcance dão ao veículo uma faixa de operação estendida de 1.000 quilômetros. O motor é um diesel de 215 cv ligado a uma caixa de velocidades automática de 5 velocidades. A velocidade máxima é de 105 kph.
O casco do RG-34 é de construção de aço soldado. Apesar das restrições de peso impostas às plataformas com rodas, a proteção de blindagem geral é razoável contra munições de AP de 7,62 mm a 30 metros, fragmentos de explosão de ar e minas antitanques.
O RG-34 é usado pelo Malasya (pelo menos 200 MRAPs produzidos sob a licença), Nigéria e Emirados Árabes Unidos.
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