Veículo experiente em neve e pântano PEU-3 / ZIL-4904

Veículo experiente em neve e pântano PEU-3 / ZIL-4904

Desde 1966, um escritório de design especial da planta. I.A. Likhacheva tratou do tópico de veículos todo-o-terreno com o chamado propulsão por parafuso rotativo. Os primeiros experimentos nessa área, realizados com o protótipo original, mostraram todas as principais características de um chassi incomum. Agora era possível começar a desenvolver uma máquina de tamanho normal, adequada para uso em condições reais. O novo veículo de neve e pântano com chassi de parafuso foi nomeado ZIL-4904 e PEU-3.

O primeiro trado-máquina da SKB ZIL foi uma amostra chamada SHN-67, posteriormente redesenhada e renomeada SHN-68. Por várias temporadas, um veículo todo-o-terreno experiente foi testado em diferentes regiões e condições, garantindo a coleta de uma grande quantidade de dados sobre a operação de um motor fora do padrão. Logo, um estande especial foi construído na fábrica de Moscou, com a ajuda da qual era suposto elaborar diferentes configurações de sistemas de parafusos de rotor sem recorrer à reestruturação do protótipo existente. O trabalho de pesquisa também produziu os resultados desejados, e pode-se começar a desenvolver um novo veículo todo-o-terreno.Veículo ZIL-4904 / PEU-3 da neve e do pântano em um reboque de transporte. Foto do Museu Técnico Militar do Estado / gvtm.ru

No final dos anos sessenta, os especialistas da SKB ZIL, liderados por V.A. Grachev continuou o trabalho no tópico de instalações de busca e evacuação para a indústria espacial. A astronáutica precisava de veículos de cross-country ultra-altos, capazes de alcançar as áreas mais inacessíveis e levar astronautas com um veículo de descida de lá. A essa altura, o veículo todo-o-terreno PEU-1 foi criado e aceito para fornecimento, mas o trabalho não parou. No início dos anos setenta, o desenvolvimento de dois novos projetos começou ao mesmo tempo: um veículo todo-o-terreno com rodas PEU-2 e um parafuso PEU-3.

Exigências especiais foram impostas à técnica de evacuação em termos de capacidade entre países e, portanto, em algum momento, uma proposta pareceu construir uma máquina com uma propulsão de parafuso de rotor. Por analogia com os precursores, esta amostra foi designada como PEU-3. Ele também tinha a designação de fábrica ZIL-4904, que revelou algumas das características do projeto. Os números neste índice indicaram o veículo todo-o-terreno pertencente à classe de equipamentos especiais, com um peso bruto de 8 a 14 toneladas, mas os nomes utilizados não refletiram as características mais interessantes do projeto.

O veículo todo-o-terreno em testes, correspondente ao projeto PEU-3A. Foto "Equipamento e armas"

O projeto continuou até o início de 1972, após o qual a construção do futuro veículo todo-o-terreno da PEU-3 começou na planta piloto da ZIL. Para simplificar a construção e a operação subsequente, foi proposto o uso de idéias e tecnologias já desenvolvidas. Além disso, unidades prontas para uso foram amplamente utilizadas. Em particular, foram utilizadas unidades de energia do chassi serial ZIL-135L e outros produtos disponíveis.

De acordo com a experiência de projetos anteriores, o carro foi construído com base em uma estrutura soldada a partir de perfis metálicos. Revestimentos de aço e fibra de vidro foram montados na estrutura. Toda a parte de baixo deslocamento do casco recebeu revestimento de metal. O plástico foi usado apenas como parte das unidades superiores do corpo. A parte inferior do corpo de aço tinha uma forma bastante complexa formada por vários planos que se cruzam. Ela recebeu uma seção poligonal com uma unidade central, nas laterais dos quais deveriam estar os rotores do dispositivo de propulsão. As unidades superiores do casco de metal formavam uma grande área de convés.

Usina e transmissão do projeto PEU-3A. Figura "Equipamento e armas"

Na frente do carro havia uma grande cabine de tripulação de fibra de vidro. Imediatamente atrás dela havia uma grande área de carga, adequada para colocar uma carga útil ou um módulo adicional, como uma cabine de passageiros. Toda a carga deve ser colocada apenas no site. O volume interno do corpo foi dado apenas para a usina e a transmissão. Também estavam presentes algumas outras unidades, como tanques de combustível com capacidade total de 1200 litros.

Na parte traseira do casco, abaixo do convés do teto, os volantes colocavam dois motores a gasolina ZIL-385 com 180 hp cada. Diante deles, havia transmissões hidromecânicas automáticas. Tais unidades de potência na forma de um motor e transmissão, sem modificações especiais, foram emprestadas da máquina serial ZIL-135L. Antes das engrenagens, havia uma caixa de velocidades somada conectada a elas usando um par de eixos cardan. A caixa de cinco marchas com a função reversa fornecia energia ao eixo longitudinal da hélice que passava entre os motores. Na parte traseira do carro havia a engrenagem principal, um par de embreagens de fricção a bordo e freios a correia.

Os acionamentos finais forneceram a conclusão de um torque nos plugues dos rotores de uma engrenagem de corrida. Estes estavam na parte traseira do casco e, com a ajuda dos bastidores, eram realizados a uma certa distância dos lados do casco. O motor de acionamento foi realizado apenas na parte traseira.

Schnekokhod na água. Foto de Tehnorussia.ru

De acordo com os resultados da pesquisa, usando um suporte especial, foi formada a aparência ideal da propulsão do rotor-parafuso. Foi planejado para equipar o veículo todo-o-terreno PEU-3 com um par de parafusos de rotor com um comprimento de 5,99 me um diâmetro do cilindro principal de 1,2 M. O corpo cilíndrico e as extremidades cônicas do parafuso eram de liga AMg-6. Na superfície externa do invólucro, foram fixados terminais em espiral de seção transversal triangular com uma altura de 150 mm. Havia três espirais no cilindro com um ângulo de instalação de 34 °.

A extremidade frontal do trado foi fixada em uma base fixa sob o cockpit. Para facilitar o movimento em terrenos acidentados, este monte foi coberto com uma aba de esqui inclinada. Os suportes traseiros com eixos e caixas de transmissão estavam localizados na popa aberta.

O veículo todo-o-terreno estava equipado com uma cabine de três lugares com vidros grandes. O acesso aos trabalhos da tripulação foi fornecido por um par de portas laterais. A altura relativamente grande da máquina e a ausência de estrados até certo ponto dificultavam o pouso. No entanto, a este respeito, o trado ZIL-4904 não era muito diferente de outros veículos de finalidade semelhante.

Testes de água, vista da popa. Foto "Equipamento e armas"

No posto de controle do motorista, havia um painel com um conjunto de relógios comparadores, botões e interruptores. A operação de motores, engrenagens hidromecânicas e transmissões foi controlada por meio de um conjunto de alavancas e pedais, remanescente do equipamento dos veículos de esteira convencionais.

O chassi básico de capacidade ultra alta de cross-country com um motor incomum era bastante grande. O comprimento do PES-3 atingiu 8275 mm, a largura foi de 3,2 m. A altura ao longo do teto da cabine foi de 3 m. Em uma superfície dura, a distância ao solo atingiu um recorde de 1,1 m. O ângulo frontal da saliência era de 30 °, o ângulo traseiro era de 70 °. O peso-meio-fio foi fixado no nível de 7 toneladas. Juntamente com a carga útil de até 2,5 toneladas, a massa total da máquina excedeu um pouco 10,1 toneladas.De acordo com cálculos, na neve ou na lama, a broca pode atingir velocidades de 15 a 17 km / h. A velocidade máxima na água foi determinada em 8-10 km / h.

ZIL-4904 após a reestruturação do projeto PEU-3B. Foto de Tehnorussia.ru

Durante os testes do protótipo SHN-67/68, verificou-se que a hélice do rotor-parafuso não pode ser usada em superfícies duras. No asfalto ou no concreto, os terminais de metal, que ocupavam toda a massa da máquina, rapidamente se desgastaram e perderam suas características. Nesse sentido, como parte do novo projeto ZIL-4904, um transportador especial foi desenvolvido para o transporte de um veículo todo-o-terreno em rodovias.

A máquina PEU-3 foi proposta para ser transportada em um trailer especial de dimensões suficientes. Um eixo com duas rodas equipado com pneus todo-o-terreno foi montado no reboque em frente ao local com as dimensões necessárias. Atrás do local havia um carrinho biaxial com rodas semelhantes. Um trailer em conjunto com um caminhão ZIL-130 poderia garantir a entrega de um protótipo ao local do teste. Apesar de seu papel de apoio exclusivo, o trailer especial deu uma contribuição significativa para os testes e o projeto como um todo.

Com base na experiência de operação de instalações de busca e evacuação existentes, foi proposto criar duas modificações principais de um veículo todo-o-terreno promissor. Portanto, uma máquina chamada PEU-3A foi projetada para o transporte de socorristas, astronautas e algumas cargas ou equipamentos. O veículo de descida, por sua vez, deveria ser transportado no alojamento do veículo todo-o-terreno PEU-3B. Havia também uma proposta para equipar os dois carros com um engate rígido, devido ao qual eles poderiam ser conectados a um sistema com desempenho cross-country adicionalmente melhorado.

Esquema de transmissão do projeto PEU-3B. Figura "Equipamento e armas"

No início de 1972, após a conclusão do trabalho de projeto, a SKB ZIL lançou a montagem de um trado experimental. O carro foi construído de acordo com o projeto do PEU-3A e teve que transportar um compartimento de passageiros. Atrás do cockpit, um cockpit de fibra de vidro foi instalado, subindo quase meio metro acima dele. Salon ocupava cerca da metade do comprimento do corpo. Uma caixa adicional com volumes para o transporte de equipamentos e propriedades foi fornecida atrás da cabine. A cabine de passageiros tinha várias janelas na parede frontal e nas laterais. A aterrissagem foi realizada pela escotilha traseira de tamanho pequeno. Dentro da cabine havia quatro assentos para os passageiros. Havia também armários e outros volumes para uma variedade de equipamentos médicos e de resgate.

30 de abril de 1972 Plante-os. Likhacheva concluiu a construção de uma máquina experimental na versão do PEU-3A. Até meados de maio, a montagem de um trailer especial continuava, e somente após sua aparição o veículo todo-o-terreno podia ser enviado para testes. As primeiras verificações foram realizadas na água. As lagoas da fábrica de peixes “Nara” se tornaram a plataforma de testes. Cerca de duas horas, o eixo helicoidal cavalgou em alta velocidade, após o que a engrenagem principal superaqueceu. Após desmontá-lo, os especialistas descobriram que, devido à falta de lubrificação, várias peças foram destruídas. Era necessário reparar e refinar os meios de suprimento de lubrificante.

Transporte de PEU-3B em um trailer especial. Foto "Equipamento e armas"

Em junho, começou uma nova fase de teste, durante a qual o ZIL-4904, entre outras coisas, foi comparado com outras amostras de equipamentos especiais. A velocidade máxima do veículo todo-o-terreno na água excedeu 10 km / h. Com uma carga de 2,5 toneladas, acelerou para 9,25 km / h. No pântano, a velocidade sem carga e com carga foi de 7,25 e 7,1 km / h, respectivamente. Mais uma vez, foi confirmado que os transportadores de parafuso PEU-3 e ShN-68 são capazes de se mover ao longo dos chamados rafting, enquanto que para veículos rastreados acaba sendo intransponível.

Ao mesmo tempo, verificou-se que, sob certas condições, um sistema de propulsão de hélice rotativa mostra capacidade de manobra insuficiente em superfícies macias. Assim, na vegetação flutuante, ele, reagindo mal aos comandos do motorista, mostrou uma tendência a se voltar para a menor resistência. Em alguns casos, esse recurso da máquina dificultava a manobra imediatamente após o desembarque.

No início do outono de 1972, a SKB ZIL concluiu o teste de uma máquina incomum e se comprometeu em finalizar o projeto existente, levando em consideração a experiência adquirida. Testes mostraram que o projeto de transmissão existente é excessivamente complexo e precisa ser mais desenvolvido. Algumas mudanças na usina e nos sistemas de controle também foram necessárias. Finalmente, durante uma futura reestruturação, o veículo todo-o-terreno ZIL-4904 foi proposto para ser convertido em uma versão de carga PEU-3B.

Shnekokhod PEU-3B (em segundo plano) em testes conjuntos. Foto "Equipamento e armas"

Unidades de potência na forma de motores e engrenagens hidromecânicas implantadas para trás. Redutor de soma removido. Agora os cardan conectados às suas unidades finais partiram do GMF. Na nova versão do projeto, cada motor foi conectado apenas com seu próprio parafuso de rotor. Como resultado, os controles tiveram que ser alterados. Os pedais de controle do motor desapareceram da cabine, em vez dos quais as alavancas existentes agora devem ser usadas. Cada uma das duas alavancas do motorista estava conectada ao acelerador do motor e à embreagem do lado. Alavanca para a frente aumentada velocidade do motor. Puxando a alavanca em sua direção, o motorista reduziu a velocidade e freou a broca.

Em vez do compartimento de passageiros existente, um corpo simples a bordo com a possibilidade de instalar um toldo foi montado no casco. No futuro, o veículo todo-o-terreno da PEU-3B receberia um guindaste hidráulico e uma bandeja de ferramentas para a espaçonave. Tanto quanto se sabe, esse equipamento estava ausente no protótipo. Provavelmente, poderia ser instalado mais tarde, antes da próxima etapa do teste.

Por várias razões, o processo de finalização do projeto existente se arrastou visivelmente. Só foi possível retomar os testes em meados de janeiro de 1978 - alguns anos após a conclusão das inspeções do PEU-3A “básico”. Os tanques de teste tornaram-se novamente os tanques da planta de Nara. Antes do início do inverno, a água saía das lagoas e, um pouco mais tarde, elas estavam cheias de neve. Assim, a pista para o veículo todo-o-terreno era um terreno de turfa com neve solta até 550 mm de profundidade.

Schnekokhod depois de enviar para o museu. Foto Kolesa.ru

Durante os testes, o veículo todo-o-terreno se moveu ao longo da cobertura de neve e também subiu barragens entre as lagoas e desceu delas. O movimento foi realizado em linha reta, com curvas e laterais. Foi demonstrado que a nova transmissão fornece uma curva com um raio diferente, até o mínimo. Em alguns casos, no entanto, foi observado o escorregamento do parafuso externo. Nas curvas com um raio grande, esses problemas estavam ausentes. Durante o movimento na neve, os rotores do veículo todo-o-terreno PEU-3B enterraram cerca de 500 mm. Se a cobertura de neve era mais espessa que meio metro, não havia problemas. Dirigir na neve menos espessa, com um solo relativamente duro, levou a algum atrito.

O promissor PEU-3B foi testado em conjunto com outros equipamentos com diferentes opções de chassi. Dependendo das características da pista, o trado pode mostrar vantagens sobre os "competidores", demonstrar resultados semelhantes ou perder para eles. Assim, em terra ou neve leve, o transportador de esteiras GAZ-71 mostrou os melhores indicadores de velocidade, mas no pântano ou rafting, o ZIL-4904 acabou sendo o líder indiscutível. É curioso que em todos os casos o veículo de neve e pântano do rotor de parafuso tenha apresentado o maior consumo de combustível - até 80 l / h.

A máquina especial PEU-3 foi testada em duas configurações e mostrou sua capacidade em diversas condições para solucionar vários problemas. Uma grande quantidade de dados foi coletada, o que tornou possível realizar uma análise e tomar uma decisão final sobre o futuro do curioso desenvolvimento. Os autores do projeto e os representantes das forças aéreas, que no futuro talvez precisem operar esse equipamento, decidiram abandonar o desenvolvimento do projeto existente.

Trado esquerdo, vista frontal. Foto Kolesa.ru

De fato, o ZIL-4904 mostrou a maior mobilidade e desempenho de cross-country nos terrenos mais difíceis e deixou todos os concorrentes para trás. Ele poderia chegar a áreas remotas e levar astronautas de lugares onde outros veículos todo-o-terreno dos tipos existentes não poderiam chegar. No entanto, a máquina apresentava deficiências características que dificultavam o uso como instalação de busca e evacuação.

O veículo todo-o-terreno PEU-3 tinha um comprimento de mais de 8 me uma largura de mais de 3 m, além de pesar quase 7 toneladas. Para o transporte em vias públicas, era necessário um reboque especial e o transporte de aeronaves ou helicópteros da aviação de transporte militar foi excluído devido a dimensões excessivas. Assim, o serviço de busca e salvamento da Força Aérea, usando modelos de equipamentos existentes e promissores, não pôde, no menor tempo possível, entregar o veículo todo-o-terreno ao local de trabalho. As máquinas existentes da família PEU-1, ao contrário do transportador de parafuso, tinham mobilidade suficiente e, portanto, não podiam dar lugar ao novo PEU-3. Note-se que problemas semelhantes, alguns anos antes, enfrentaram o veículo todo-o-terreno com rodas PEU-2. Ele podia transportar equipes de resgate com astronautas e um veículo de descida, mas era muito grande e pesado para transportar por via aérea.

Com base nos resultados dos testes do veículo de neve e pântano PEU-3, o cliente e o desenvolvedor tiraram várias conclusões principais. Eles reconheceram que essa técnica realmente tem grandes perspectivas e pode ser interessante no contexto do trabalho de pesquisa. Ao mesmo tempo, foi estabelecido que um novo modelo desse tipo - se for desenvolvido - deve ser criado, levando em consideração as capacidades das aeronaves de transporte militar.

O carro no trailer, vista traseira. Foto Kolesa.ru

Logo após a conclusão dos testes ZIL-4904, decidiu-se criar um novo veículo todo-o-terreno com uma propulsão de parafuso de rotor que atenda aos novos requisitos. Alguns anos depois, as máquinas ZIL-2906 e ZIL-29061 se tornaram o resultado de novos trabalhos. Este equipamento, depois de todas as verificações necessárias, foi aceito para fornecimento como parte do complexo de busca e evacuação PEK-490. Devido ao seu pequeno tamanho e peso, o novo trado pode ser transportado não apenas por via aérea ou helicópteros, mas também por um veículo todo-o-terreno com rodas ZIL-4906 com guindaste e alojamento. O ZIL-2906 deveria chegar ao local de trabalho precisamente no local de um veículo todo-o-terreno de carga.

A decisão de abandonar o veículo todo-o-terreno ZIL-4904 / PEU-3 foi tomada no final de 1978. Um carro interessante, mas pouco promissor, juntamente com um trailer de transporte especial, foi devolvido a Moscou para o fabricante. Por muitos anos, ela ficou ociosa e depois foi ao museu. Atualmente, a broca na configuração do caminhão está no Museu Técnico Militar do Estado (Ivanovo, Região de Moscou), onde está em exibição junto com vários outros desenvolvimentos do SKB ZIL.

O rotor de parafuso PES-3 e o veículo para pântano de neve foram criados levando em consideração futuras aplicações práticas em dois papéis ao mesmo tempo. Os testes mostraram que esta máquina é capaz de resolver as tarefas atribuídas, mas, ao mesmo tempo, possui vários problemas característicos que interferem no trabalho de pleno direito. A correção das deficiências identificadas foi proposta como parte de um novo projeto. Tendo em conta a experiência acumulada, foram criados os veículos todo-o-terreno ZIL-2906 e ZIL-29061. Eles entraram no serviço e ainda permanecem em operação, garantindo a evacuação oportuna dos astronautas em pouso.

Com base em materiais:
http://gvtm.ru/
http://denisovets.ru/
http://kolesa.ru/
https://popmech.ru/
Danilov R.G. Parafuso neve e pântano veículo PEU-3. // Tecnologia e armas, 2010. No. 11.