US-ET-8
US-ET-8
A criação de máquinas sobre rolos pneumáticos - pneus pneumáticos, tendo uma proporção aumentada do diâmetro do aro para o diâmetro externo em relação às estruturas criadas anteriormente, foi uma das formas de aumentar a tração e a capacidade de cross-country dos veículos com rodas. O rolo pneumático, que possui uma casca elástica de paredes finas, teve que operar em deformações radiais especialmente altas (relativas), atingindo 25-30% da altura do perfil.
Os primeiros testes de rolos pneumáticos na URSS começaram em 1958. Foi investigado o trabalho dos rolos pneumáticos 24x36-6 modelo I-220, que foram criados por especialistas do Instituto de Pesquisa da Indústria de Pneus (NIISHP) em conjunto com o MVTU. Os testes foram realizados em um carrinho autopropelido com disposição 3x3 rodas (posteriormente recebeu uma quarta roda e um motor mais potente). Os resultados dos testes preliminares possibilitaram estabelecer que as relações selecionadas entre a largura e o diâmetro do rolo pneumático I-220, bem como o número de camadas de cordões, não proporcionam a flexibilidade necessária na direção radial e a pressão ideal em o patch de contato. Nesse sentido, foram desenvolvidos os principais requisitos técnicos para a fabricação do denominado rolo pneumático "quadrado" modelo I-245. O pneu-rolo modelo I-245 com diâmetro e largura de 1000 mm (1000x1000-250) possibilitou o transporte de uma carga de até 1,5 toneladas pneus com dimensões 1000x650 modelo I-182. O pneu arqueado I-182 tinha o mesmo diâmetro do rolo pneumático I-245.
Na expansão dos trabalhos sobre rolos pneumáticos realizados no departamento de veículos cross-country do NAMI sob a liderança do chefe do departamento A.M. Khlebnikov e seu vice V.A. A Petrushova, em 1959, nos Estados Unidos, em conjunto com a fábrica de pneus Yaroslavl (YaShZ), desenvolveu um rolo pneumático ainda maior - 1200x1200-500 modelo Ya-194 *. Após o desenvolvimento do aro da roda correspondente para o rolo pneumático I-194, foi criada uma unidade de propulsão, que teve que ser testada. Iniciou-se o trabalho de busca para a criação de um veículo com rodas com alta capacidade de cross-country sobre rolos pneumáticos, que poderia servir como instalação experimental para tais testes.
Em 1961, no tópico No. 57-61 sob a liderança de A.M. Khlebnikov e I.A. Strygin, com a participação de V.A. Petrushova, G.A. Krestovnikov e V.M. Semyonov, um veículo experimental todo-o-terreno com um arranjo de rodas 8x8 sobre rolos pneumáticos Ya-194 foi desenvolvido e a produção de suas peças começou. O carro era destinado ao transporte de mercadorias e pessoas em condições totalmente off-road. O trator experimental não recebeu um número direto, que era recebido na época por todos os projetos do NAMI, mas apenas a designação ET-8. A máquina foi projetada com uma capacidade de levantamento de 8 toneladas e a pressão específica no solo era de 0,4–0,9 kg / cm, que é comparável às hélices de esteiras. Cada roda é fornecida com uma área de contato com o solo de cerca de 1 m 2 . A pressão nos rolos pneumáticos pode ser ajustada na cabine.
Em 1962, o veículo todo terreno ET-8 foi fabricado em planta piloto da NAMI - ZOK (Fábrica de Estruturas Experimentais). Na criação de um modelo experimental, foram utilizadas unidades padronizadas da indústria automotiva nacional, tanto quanto possível. Na frente do trator foi instalada uma cabine padrão de 8 lugares, emprestada do trator ATC da Kurgan Machine Building Plant (ATC - trator de artilharia média). Assim como na central telefônica automática, no ET-8 o motor era instalado atrás da cabine, na parte de trás e coberto por uma caixa. No veículo todo-o-terreno, a NAMI instalou um motor convencional ZIL-375 com potência de 180 CV. A transmissão do veículo todo-o-terreno foi montada a partir de unidades padrão do veículo MAZ-501 com pequenas modificações. Os rolos pneumáticos foram montados quatro de cada vez em dois carrinhos de balanceamento, cada um com uma engrenagem principal MAZ-200 e duas guitarras de engrenagem, cada um dos quais transmitiu torque da engrenagem principal e para dois rolos pneumáticos. Neste caso, os rolos pneumáticos do primeiro e terceiro eixos podem ser desconectados à força do acionamento. O bogie traseiro foi preso diretamente ao chassi do carro, e o dianteiro, que é uma guia, foi conectado por meio de um dispositivo de suporte de pivô. A direção do bogie dianteiro foi realizada por um sistema que incluiu uma engrenagem de direção MAZ-200 padrão e uma direção hidráulica MAZ-525. O trator não possuía suspensão, pois se acreditava que os rolos pneumáticos de ultra-baixa pressão proporcionariam não só uma superfície de apoio desenvolvida com baixa pressão específica sobre o solo, mas também propriedades satisfatórias de absorção de choque e amortecimento, o que o tornava possível para excluir completamente os elementos de suspensão elástica do design do veículo todo-o-terreno. A rejeição da suspensão permitiu simplificar o projeto, para reduzir o consumo de metal e o peso do trator. A montagem de equilíbrio de cada par de roletes proporcionou um alto grau de adaptabilidade ao terreno ao superar obstáculos.
Os resultados preliminares dos testes do veículo todo-o-terreno em condições totalmente off-road, em solos viscosos, um prado pantanoso, um pântano inundado com água estagnada a uma profundidade desde a superfície da água até a almofada da planta ao longo de 1 m, indicam que tem as qualidades de uma habilidade ultra-alta de cross-country. Em todas as condições de condução acima mencionadas, o veículo todo-o-terreno manteve não só o movimento estável em velocidades baixas sem escorregar ou parar o motor, mas também desenvolveu uma tracção livre no gancho de 6 a 9 toneladas. submeter-se a testes comparativos em áreas completamente inacessíveis para eles. Portanto, foi oportuno avaliar a eficiência técnica e econômica da introdução desse modelo de nova tecnologia na economia nacional quando comparado aos veículos todo-o-terreno sobre esteiras. Ao mesmo tempo, um dos fatores decisivos foi um aumento acentuado na vida útil da hélice ao trocar de um tipo de lagarta com vida útil de 4 a 6 mil km para um com rodas com vida útil de 30 mil km ou mais com capacidade comparável de cross-country. O ET-8 foi comparado com o veículo todo-o-terreno com esteiras GAZ-47.
A introdução de um veículo todo-o-terreno com rolos pneumáticos na indústria daria à economia nacional um novo tipo de transporte sobre rodas com capacidade ultra-alta de cross-country e alta capacidade de carga para todo o terreno e off-road com baixa capacidade de carga ( neve). A utilização de um semirreboque de dois eixos sobre rolos pneumáticos em conjunto com um veículo todo-o-terreno tornou possível atingir uma capacidade total de carga de um trem rodoviário de até 15 toneladas com o modelo existente de rolos pneumáticos Ya-194 e até 20 toneladas e mais na modernização dos rolos pneumáticos deste modelo.
No jornal Pravda, datado de 10 de janeiro de 1963, o artigo "Furacão-8" de V. Golovachev foi publicado com uma fotografia de um pesado veículo todo-o-terreno tirada por A. Lyapin, fotógrafo da equipe do instituto. Nada parecido com isso não poderia aparecer no principal órgão de imprensa do Comitê Central do PCUS. A visita do correspondente foi provavelmente associada à nomeação para o Prêmio Lenin pelo trabalho da equipe de funcionários do NAMI e NIISHP na criação de pneus arqueados e de perfil largo. Depois que o veículo todo terreno foi modificado em 1963, ele recebeu o índice NAMI-094. O protótipo NAMI-094 é o mesmo veículo todo-o-terreno do tipo 8x8 com rolos pneumáticos 1200x1200-500. No entanto, a capacidade de carga já foi anunciada não 8,0, mas apenas 5,0 toneladas A massa total do veículo todo-o-terreno era de 12 600 kg. Um motor YaMZ-238 com capacidade de 240 HP foi instalado no NAMI-094. O protótipo multi-drive foi criado no departamento do instituto nº 2.
Visualmente, o ET-8 experimental e o protótipo diferiam um do outro. O NAMI-094 recebeu um corpo mais longo, coberto com um toldo na parte superior. A parte traseira do quadro foi reforçada. Como resultado, o perfil da parede lateral foi alterado - o arco sobre as rodas dianteiras desapareceu. Um dispositivo de reboque apareceu no pára-choque dianteiro - um engate. O ET-8 usava ganchos instalados sob o pára-choque. Na NAMI-094, os degraus eram realizados acima dos eixos dos balanceadores e na lateral do corpo. As cabines mudaram. As cabines dos veículos todo-o-terreno diferiam principalmente no painel frontal (grade do radiador, localização das luzes de estacionamento).
Em 1966, o NAMI-094 passou nos testes operacionais nas areias da Ásia Central e em solos pantanosos nas bacias de evaporação dos campos de sal de Saki e Sasyk-Sivash (Crimeia). A vantagem especial do trator sobre rolos pneumáticos era que, ao contrário dos veículos sobre esteiras e rodas, ao se deslocar na piscina praticamente não danificava a camada de sal. Porém, essa qualidade não foi suficiente para colocar o trator em produção. O desejo do cliente principal era necessário e ele era guiado apenas pelo que o inimigo potencial estava usando.
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