O desenvolvimento, do projeto de Sir John Carden na Vickers-Armstrongs Ltd, começou em 1935. A especificação do Estado-Maior Geral exigia um tanque barato, exigindo o uso de componentes comercialmente disponíveis. Isso resultou em um pequeno veículo de dois homens com casco baixo e uma pequena torre de ferro fundido. A torre era equipada com uma única metralhadora pesada, uma metralhadora V30ers, 303 ou uma metralhadora V50 de 50 mm. Projetado para entrega rápida e também de baixo custo, o A11 usou muitas peças de estoque de outros veículos: um motor Ford V8, uma caixa de câmbio Fordson, um mecanismo de direção semelhante ao usado nos tanques leves Vickers e suspensão adaptada da artilharia Dragão Mk IV trator, que foi baseado no Vickers 6-Ton Tank Model E.
O casco e a torre estavam bem protegidos contra as armas antitanque contemporâneas, mas as pistas e o material de corrida estavam expostos e mais vulneráveis do que os tanques que tinham trilhos protegidos. A falta de uma arma com capacidade anti-tanque limitou severamente sua utilidade no campo de batalha. Além de operar a metralhadora, o comandante tinha que dirigir o motorista e operar a rede sem fio. Não havendo espaço na torre para a rede sem fio, ela foi colocada no casco e o comandante teve que se abaixar para dentro para operá-la. A posição do motorista era igualmente apertada e a torre não podia ser empurrada para frente enquanto a escotilha do motorista estava aberta. A velocidade máxima de 8 mph (13 km / h) foi pensada para ser suficiente para suportar um avanço de infantaria.
O General Hugh Elles, o Mestre-Geral da Artilharia, é creditado por dar ao tanque o nome de Matilda "devido ao tamanho diminuto do veículo e à forma de pato e a marcha". No entanto, o codinome "Matilda" para o projeto foi criado para Vickers na época da elaboração da especificação em 1935. O nome "Tank, Infantry, Mark I" era uma decisão do Conselho do Exército de junho de 1940.
A primeira ordem de sessenta tanques Matilda foi colocada em abril de 1937, seguida de uma ordem de mais sessenta dez dias depois e outros 19 foram encomendados em janeiro de 1939. O tanque permaneceu em produção até agosto de 1940, um total de cento e quarenta produzido, incluindo o protótipo, alguns deles com a pesada metralhadora Vickers de 50 polegadas, em vez da metralhadora Vickers de 303 polegadas.
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