Veículo Lunar Roving
| Veículo Lunar Roving | |
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| Visão geral | |
| Fabricante | |
| Também chamado |
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| Designer | |
| Powertrain | |
| Motor elétrico | Quatro motores DC enrolados em série de 0,25 HP |
| Sistema de transmissão híbrido | Quatro drives harmônicos 80: 1 |
| Bateria | Dois óxido de prata , 121 A · h |
| Alcance | 57 milhas (92 km) |
| Gama elétrica | 57 milhas (92 km) |
| Dimensões | |
| Distância entre eixos | 7,5 pés (2,3 m) |
| comprimento | 10 pés (3,0 m) |
| Altura | 3,6 pés (1,1 m) |
| Peso bruto |
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O Veículo Lunar ( LRV ) é um movido a bateria de quatro rodas rover usados na Lua nas três últimas missões da American programa Apollo ( 15 , 16 e 17 ) durante 1971 e 1972. É popularmente chamado Moon Buggy , uma brincadeira com os termos dune buggy .
Construído pela Boeing, cada LRV tem uma massa de 460 libras (210 kg) sem carga útil. Ele podia carregar uma carga útil máxima de 1.080 libras (490 kg), incluindo dois astronautas, equipamentos e amostras lunares, e foi projetado para uma velocidade máxima de 8 milhas por hora (13 km / h), embora tenha alcançado uma velocidade máxima de 11,2 milhas por hora (18,0 km / h) em sua última missão, Apollo 17 .
Cada LRV foi transportado para a Lua dobrado na baía do quadrante 1 do Módulo Lunar . Depois de desempacotados, cada um percorreu em média 30 km, sem grandes incidentes. Esses três LRVs permanecem na lua.
O conceito de um rover lunar é anterior ao Apollo, com uma série de 1952–1954 na revista Collier's Weekly de Wernher von Braun e outros, " Man Will Conquer Space Soon! " Nisto, von Braun descreveu uma estadia de seis semanas na Lua, apresentando Reboques de trator de 10 toneladas para transporte de suprimentos.
Em 1956, Mieczysław G. Bekker publicou dois livros sobre locomoção terrestre. [1] Na época, Bekker era professor da Universidade de Michigan e consultor do Laboratório de Locomoção Terrestre do Comando de Tanques Automotivos do Exército dos EUA . Os livros forneceram grande parte da base teórica para o futuro desenvolvimento de veículos lunares.
Primeiros estudos de mobilidade lunares [ editar ]
Na edição de fevereiro 1964 da Popular Science , von Braun, então diretor da NASA 's Marshall Space Flight Center (MSFC), discutiu a necessidade de um veículo de superfície lunar, e revelou que estudos haviam sido andamento em Marshall em conjunto com Lockheed, Bendix , Boeing, General Motors, Brown Engineering, Grumman e Bell Aerospace. [2]
Começando no início dos anos 1960, uma série de estudos centrados na mobilidade lunar foi conduzida por Marshall. Isso começou com o sistema de logística lunar (LLS), seguido pelo laboratório de mobilidade (MOLAB), então o módulo de pesquisa científica lunar (LSSM) e, finalmente, o artigo de teste de mobilidade (MTA). No planejamento inicial do programa Apollo , presumiu-se que dois Saturn Vveículos de lançamento seriam usados para cada missão lunar: um para enviar a tripulação a bordo de um Módulo de Superfície Lunar (LSM) para a órbita lunar, pousar e retornar, e um segundo para enviar um LSM-Truck (LSM-T) com todos os equipamento, suprimentos e veículo de transporte para uso da tripulação enquanto na superfície. Todos os primeiros estudos do Marshall foram baseados nesta suposição de lançamento duplo, permitindo um veículo grande, pesado e móvel. [3]
Grumman e Northrop, no outono de 1962, começaram a projetar veículos com cabine pressurizada, com motores elétricos para cada roda. Mais ou menos nessa mesma época, a Bendix e a Boeing começaram seus próprios estudos internos sobre sistemas de transporte lunar. Mieczysław Bekker, agora com Laboratórios de Pesquisa de Defesa da General Motors em Santa Bárbara, Califórnia , estava concluindo um estudo para o Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em um pequeno veículo lunar sem rosca para o programa Surveyor . Ferenc Pavlics , originalmente da Hungria , usou um design de malha de arame para "rodas resistentes", um design que seria seguido em pequenos veículos espaciais futuros. [4]
No início de 1963, a NASA selecionou Marshall para estudos em um Sistema de Apoio Logístico Apollo (ALSS). Após análises de todos os esforços anteriores, isso resultou em um relatório de 10 volumes. Incluída estava a necessidade de um veículo pressurizado na faixa de peso de 6.490-8.470 lb (2.940-3.840 kg), acomodando dois homens com seus consumíveis e instrumentos para travessias de até duas semanas de duração. Em junho de 1964, Marshall fechou contratos com a Bendix e a Boeing, com o laboratório da GM designado como subcontratado de tecnologia de veículos. [5] A Bell Aerospace já estava sob contrato para estudos de veículos voadores lunares. [6]
Mesmo enquanto os estudos Bendix e Boeing estavam em andamento, Marshall estava examinando uma atividade de exploração de superfície menos ambiciosa, o LSSM. Este seria composto de um abrigo-laboratório fixo e habitável com um pequeno veículo de deslocamento lunar que poderia transportar um homem ou ser controlado remotamente. Esta missão ainda exigiria um lançamento duplo com o veículo lunar transportado no "caminhão lunar". O laboratório de Propulsão e Engenharia de Veículos (P&VE) de Marshall contratou a Hayes International para fazer um estudo preliminar do abrigo e seu veículo relacionado. [7] Devido à necessidade potencial de um veículo fechado para futuras explorações lunares ampliadas, esses esforços de design continuaram por algum tempo e resultaram em vários veículos de teste em escala real.
Com a pressão do Congresso para conter os custos da Apollo, a produção do Saturn V foi reduzida, permitindo apenas um único lançamento por missão. Qualquer veículo móvel teria que caber no mesmo módulo lunar que os astronautas. Em novembro de 1964, os modelos de dois foguetes foram colocados em espera por tempo indeterminado, mas a Bendix e a Boeing receberam contratos de estudo para pequenos rovers. O nome do módulo de excursão lunar foi mudado para simplesmente módulo lunar , indicando que a capacidade para "excursões" com motor para longe de uma base lunar ainda não existia. Não poderia haver um laboratório móvel - os astronautas trabalhariam fora do LM. Marshall também continuou a examinar robôs robôs soltos que podiam ser controlados da Terra.
Desde o início, em Marshall, a Brown Engineering Company de Huntsville, Alabama , participou de todos os esforços de mobilidade lunar. Em 1965, Brown tornou-se o principal contratante de suporte para o Laboratório P&VE de Marshall. Com a necessidade urgente de determinar a viabilidade de um módulo de pouso autônomo de dois homens, von Braun contornou o processo de aquisição normal e fez com que o Escritório de Estudos Avançados da P&VE incumbisse diretamente Brown de projetar, construir e testar um veículo protótipo. [8] Enquanto Bendix e Boeing continuariam a refinar conceitos e projetos para um módulo de pouso, modelos de rovers de teste foram vitais para estudos de fatores humanos de Marshall envolvendo astronautas vestidos com traje espacial fazendo interface com equipamentos de energia, telemetria, navegação e rover de suporte de vida.
A equipe de Brown fez pleno uso dos estudos anteriores de pequenos rovers e componentes disponíveis comercialmente foram incorporados sempre que possível. A seleção das rodas era de grande importância, e quase nada se sabia naquela época sobre a superfície lunar. O Marshall Space Sciences Laboratory (SSL) foi responsável por prever as propriedades da superfície, e Brown também foi o principal contratante de suporte para este laboratório; Brown configurou uma área de teste para examinar uma ampla variedade de condições da superfície da roda. Para simular a "roda resiliente" de Pavlics, foi usado um tubo interno de quatro pés de diâmetro envolto em corda de esqui de náilon. No pequeno rover de teste, cada roda tinha um pequeno motor elétrico, com energia geral fornecida por baterias de caminhão padrão. Uma barra de segurança protegia contra acidentes de capotamento.
No início de 1966, o veículo de Brown tornou-se disponível para examinar fatores humanos e outros testes. Marshall construiu uma pequena pista de teste com crateras e fragmentos de rocha onde vários modelos diferentes foram comparados; ficou óbvio que um pequeno rover seria o melhor para as missões propostas. O veículo de teste também foi operado em modo remoto para determinar características que poderiam ser perigosas para o motorista, como aceleração, altura de salto e tendência de virada ao viajar em velocidades mais altas e sobre obstáculos simulados. O desempenho do rover de teste sob um sexto da gravidade foi obtido por meio de voos em uma aeronave KC-135A em uma parabólica de Gravidade Reduzida manobra; entre outras coisas, foi demonstrada a necessidade de uma combinação de roda e suspensão muito macia. Embora as rodas de malha de arame da Pavlics não estivessem inicialmente disponíveis para os testes de gravidade reduzida, as rodas de malha foram testadas em vários solos na Estação Experimental de Hidrovias do Corpo de Engenheiros do Exército dos EUA em Vicksburg, Mississippi . Mais tarde, quando as rodas de tela de arame foram testadas em voos de baixa gravidade, foi encontrada a necessidade de pára-lamas para reduzir a contaminação por poeira. O modelo também foi amplamente testado no Campo de Provas de Yuma do Exército dos EUA no Arizona , bem como no Campo de Provas de Aberdeen do Exército em Maryland .
Lunar Projeto Veículo Roving [ editar ]
Durante 1965 e 1967, a Conferência de Verão sobre Ciência e Exploração Lunar reuniu cientistas importantes para avaliar o planejamento da NASA para explorar a Lua e fazer recomendações. Uma de suas descobertas foi que o LSSM era fundamental para um programa bem-sucedido e deveria receber atenção especial. Em Marshall, von Braun estabeleceu um Lunar Roving Task Team e, em maio de 1969, a NASA aprovou o Programa de Veículos Lunar Tripulados como um desenvolvimento de hardware Marshall. Saverio F. "Sonny" Morea foi nomeado gerente de projetos de veículos móveis lunares. [9]
Em 11 de julho de 1969, pouco antes do pouso bem-sucedido da Apollo 11 na Lua , um pedido de proposta para o desenvolvimento final e construção da Apollo LRV foi divulgado por Marshall. Boeing, Bendix, Grumman e Chrysler enviaram propostas. Após três meses de avaliação de propostas e negociações, a Boeing foi escolhida como contratante principal da Apollo LRV em 28 de outubro de 1969. A Boeing administraria o projeto de LRV sob Henry Kudish em Huntsville, Alabama . Como um grande subcontratado, os Laboratórios de Pesquisa de Defesa da General Motors em Santa Bárbara, Califórnia , forneceriam o sistema de mobilidade (rodas, motores e suspensão); este esforço seria liderado pelo gerente de programa da GM Samuel Romano e [10] Ferenc Pavlics. [11] A Boeing em Seattle, Washington , forneceria a eletrônica e o sistema de navegação. Os testes dos veículos aconteceriam nas instalações da Boeing em Kent, Washington , e a fabricação do chassi e a montagem geral seriam nas instalações da Boeing em Huntsville. [12]
O primeiro contrato de custo mais taxa de incentivo para a Boeing era de $ 19.000.000 e previa a entrega do primeiro LRV em 1º de abril de 1971. Os custos excessivos, no entanto, levaram a um custo final de $ 38.000.000, que era quase o mesmo que a estimativa original da NASA . Quatro rovers lunares foram construídos, um para cada missão Apollo 15, 16 e 17; e um usado para peças de reposição após o cancelamento de outras missões da Apollo . Outros modelos de LRV foram construídos: um modelo estático para auxiliar os fatores humanosProjeto; um modelo de engenharia para projetar e integrar os subsistemas; dois modelos de gravidade de um sexto para testar o mecanismo de implantação; um treinador de uma gravidade para dar aos astronautas instruções sobre a operação do rover e permitir que eles pratiquem como dirigi-lo; um modelo de massa para testar o efeito do rover na estrutura, equilíbrio e manuseio da ML; uma unidade de teste de vibração para estudar a durabilidade do LRV e o manuseio de tensões de lançamento; e uma unidade de teste de qualificação para estudar a integração de todos os subsistemas de LRV. Artigo de Saverio Morea detalha o sistema LRV e seu desenvolvimento. [13]
LRVs foram usados para maior mobilidade de superfície durante as missões Apollo classe J , Apollo 15 , Apollo 16 e Apollo 17 . O rover foi usado pela primeira vez em 31 de julho de 1971, durante a missão Apollo 15. Isso expandiu enormemente o alcance dos exploradores lunares. As equipes anteriores de astronautas estavam restritas a curtas distâncias de caminhada ao redor do local de pouso devido ao volumoso equipamento espacial necessário para sustentar a vida no ambiente lunar. O alcance, no entanto, foi operacionalmente restrito para permanecer a uma curta distância do módulo lunar, no caso de o rover quebrar em qualquer ponto. [14] Os rovers foram projetados com uma velocidade máxima de cerca de 13 km / h (8 mph), embora Eugene Cernanregistrou uma velocidade máxima de 11,2 mph (18,0 km / h), dando-lhe o recorde (não oficial) da velocidade terrestre lunar. [15]
O LRV foi desenvolvido em apenas 17 meses e executou todas as suas funções na Lua sem grandes anomalias. O cientista e astronauta Harrison Schmitt da Apollo 17 disse: "O Lunar Rover provou ser o veículo de exploração lunar confiável, seguro e flexível que esperávamos que fosse. Sem ele, as principais descobertas científicas da Apollo 15, 16 e 17 não teriam possível; e nossa compreensão atual da evolução lunar não teria sido possível. " [14]
Os LRVs tiveram alguns problemas menores. A extensão do pára - choque traseiro da Apollo 16 LRV foi perdida durante a segunda atividade extra-veicular (EVA) da missão na estação 8, quando John Young esbarrou nela enquanto ia ajudar Charles Duke . A poeira levantada pelo volante cobriu a tripulação, o console e o equipamento de comunicação. Altas temperaturas da bateria e alto consumo de energia resultante se seguiram. Nenhuma tentativa de reparo foi mencionada.
A extensão do pára-choque da Apollo 17 LRV quebrou quando acidentalmente atingida por Eugene Cernan com um cabo de martelo. Cernan e Schmitt prenderam a extensão de volta no lugar, mas devido às superfícies empoeiradas, a fita não aderiu e a extensão foi perdida após cerca de uma hora de condução, fazendo com que os astronautas ficassem cobertos de poeira. Para seu segundo EVA, um "pára-choque" de substituição foi feito com alguns mapas de EVA, fita adesiva e um par de grampos de dentro do Módulo Lunar que eram nominalmente destinados à luz móvel superior. Este reparo foi posteriormente desfeito para que as pinças pudessem ser levadas para dentro para o lançamento de retorno. Os mapas foram trazidos de volta à Terra e agora estão em exibição no National Air and Space Museum . A abrasão da poeira é evidente em algumas partes do pára-lama improvisado.[16] [17]
A câmera de TV colorida montada na frente do LRV pode ser operada remotamente pelo Controle da Missão em eixos de panorâmica e inclinação, bem como zoom. Isso permitiu uma cobertura televisiva do EVA muito melhor do que as missões anteriores. Em cada missão, ao final da permanência dos astronautas na superfície, o comandante dirigia o LRV para uma posição afastada do Módulo Lunar para que a câmera registrasse o lançamento do estágio de subida. O operador de câmera no Controle da Missão teve dificuldade em cronometrar os vários atrasos, de modo que o estágio de subida do LM estava enquadrado durante o lançamento. Na terceira e última tentativa (Apollo 17), o lançamento e a subida foram rastreados com sucesso.
Os rovers da NASA, deixados para trás, estão entre os objetos artificiais na Lua , assim como os rovers sem parafusos da União Soviética , Lunokhod 1 e Lunokhod 2 .
Características e especificações [ editar ]
O Veículo Lunar Roving Apollo era um veículo elétrico projetado para operar no vácuo de baixa gravidade da Lua e ser capaz de atravessar a superfície lunar, permitindo que os astronautas da Apollo estendessem o alcance de suas atividades extraveiculares de superfície. Três LRVs foram usados na Lua: um na Apollo 15 pelos astronautas David Scott e Jim Irwin , um na Apollo 16 por John Young e Charles Duke e um na Apollo 17 por Eugene Cernan e Harrison Schmitt . O comandante da missão atuava como motorista, ocupando o assento esquerdo de cada LRV. Recursos estão disponíveis em artigos de Morea, [13] Baker, [18]e Kudish. [19]
Massa e carga útil [ editar ]
O Veículo Móvel Lunar tinha uma massa de 460 libras (210 kg) e foi projetado para suportar uma carga útil de 1.080 libras (490 kg). [20] Isso resultou em pesos de aproximadamente um sexto g na superfície lunar de 77 libras-força (35 kgf) vazio ( peso em meio-fio ) e 255 libras-força (115,7 kgf) totalmente carregados ( peso bruto do veículo ). O quadro tinha 10 pés (3,0 m) de comprimento e uma distância entre eixos de 7,5 pés (2,3 m). A altura do veículo era de 3,6 pés (1,1 m). A estrutura era feita de liga de alumínio 2219a tubulação soldava conjuntos e consistia em um chassi de três partes que era articulado no centro para que pudesse ser dobrado e pendurado no compartimento do Quadrante 1 do Módulo Lunar, que era mantido aberto ao espaço por omissão do painel externo. Tinha dois assentos dobráveis lado a lado feitos de alumínio tubular com tela de náilon e painéis de piso de alumínio. Um apoio de braço foi montado entre os assentos, e cada assento tinha apoios para os pés ajustáveis e um cinto de segurança com velcro . Uma grande antena parabólica de malha foi montada em um mastro no centro da frente do rover. A suspensão consistia em um braço duplo horizontal com barras de torção superior e inferior e uma unidade amortecedora entre o chassi e o braço triangular superior. Totalmente carregado, o LRV tinha uma distância ao solo de 14 polegadas (36 cm).
Rodas e poder [ editar ]
As rodas foram projetadas e fabricadas pela General Motors Defense Research Laboratories em Santa Barbara, Califórnia . [21] Ferenc Pavlics recebeu reconhecimento especial da NASA por desenvolver a "roda resiliente". [22] Eles consistiam em um cubo de alumínio fiado e um pneu de 32 polegadas (81 cm) de diâmetro e 9 polegadas (23 cm) de largura feito de fios de aço revestidos de zinco com 0,033 polegadas (0,84 mm) de diâmetro fixados ao aro e discos de alumínio formado. As divisas de titânio cobriam 50% da área de contato para fornecer tração. Dentro do pneu havia uma moldura de batente de 25,5 polegadas (65 cm) de diâmetro para proteger o cubo. Protetores contra poeira foram montados acima das rodas. Cada roda tinha seu próprio acionamento elétrico feito pela Delco, ummotor de corrente contínua (DC) enrolado em série capaz de 0,25 cavalos (190 W) a 10.000 rpm, conectado à roda por meio de um acionamento harmônico 80: 1 e uma unidade de freio mecânico. Cada roda pode girar livremente em caso de falha de tração.
A capacidade de manobra foi fornecida por meio do uso de motores de direção dianteiro e traseiro. Cada motor de direção DC com corda em série era capaz de 0,1 cavalo-vapor (75 W). As rodas dianteiras e traseiras podem girar em direções opostas para atingir um raio de viragem estreito de 10 pés (3 m), ou podem ser desacopladas de forma que apenas a dianteira ou a traseira sejam usadas para a direção.
A energia era fornecida por duas baterias não recarregáveis de hidróxido de potássio de prata-zinco de 36 volts com uma capacidade de carga de 121 A · h cada (um total de 242 A · h), resultando em um alcance de 57 milhas (92 km). [15] Eles foram usados para alimentar os motores de direção e de direção e também uma tomada elétrica de 36 volts montada na parte frontal do LRV para alimentar a unidade de relé de comunicação ou a câmera de TV. Baterias LRV e eletrônicos foram resfriados passivamente, usando capacitor térmico de cera de mudança de fase embalagens e superfícies de irradiação refletivas voltadas para cima. Durante a condução, os radiadores foram cobertos com mantas de mylar para minimizar o acúmulo de poeira. Quando parados, os astronautas abriam os cobertores e removiam manualmente o excesso de poeira das superfícies de resfriamento com escovas de mão.
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Um controlador de mão em forma de T situado entre os dois assentos controlava os quatro motores de acionamento, dois motores de direção e freios. Mover o manche para frente impulsionou o LRV para frente, para a esquerda e para a direita, virou o veículo para a esquerda ou direita e puxou para trás ativou os freios. Ativar um interruptor na manopla antes de puxar colocaria o LRV em marcha à ré. Puxar a alavanca totalmente para trás ativou o freio de mão. Os módulos de controle e exibição ficavam na frente da alça e forneciam informações sobre a velocidade, direção, inclinação e níveis de potência e temperatura.
A navegação era baseada no registro contínuo da direção e distância por meio do uso de um giroscópio direcional e hodômetro e da alimentação desses dados a um computador que controlaria a direção geral e a distância de volta ao ML. Havia também um dispositivo de sombra solar que podia dar uma direção manual com base na direção do Sol, usando o fato de que o Sol se movia muito lentamente no céu.
Uso [ editar ]
O LRV foi usado durante as operações lunares de superfície da Apollo 15, 16 e 17, as missões J do programa Apollo. Em cada missão, o LRV foi usado em três EVAs separados, para um total de nove travessias lunares, ou surtidas. Durante a operação, o Comandante (CDR) sempre dirigia, enquanto o Piloto do Módulo Lunar (LMP) era um passageiro que auxiliava na navegação. [23] [24]
| Missão | Distância total | Tempo total | Travessia única mais longa | Alcance máximo do LM |
|---|---|---|---|---|
| Apollo 15 (LRV-1) | 17,25 milhas (27,76 km) | 3 h 02 min | 7,75 milhas (12,47 km) | 3,1 milhas (5,0 km) |
| Apollo 16 (LRV-2) | 16,50 milhas (26,55 km) | 3 h 26 min | 7,20 milhas (11,59 km) | 2,8 milhas (4,5 km) |
| Apollo 17 (LRV-3) | 22,30 milhas (35,89 km) | 4 h 26 min | 12,50 milhas (20,12 km) | 4,7 milhas (7,6 km) |
Uma restrição operacional ao uso do LRV era que os astronautas deveriam ser capazes de voltar ao LM se o LRV falhasse a qualquer momento durante o EVA (chamado de "Limite de Walkback"). Assim, as travessias eram limitadas na distância que poderiam percorrer no início e em qualquer momento posterior no EVA. Portanto, eles foram para o ponto mais distante do ML e trabalharam seu caminho de volta para ele, de modo que, à medida que os consumíveis de suporte de vida se esgotavam, a distância restante de caminhada de volta era igualmente reduzida. Essa restrição foi relaxada durante a travessia mais longa na Apollo 17, com base na confiabilidade demonstrada do LRV e dos trajes espaciais em missões anteriores. Um artigo de Burkhalter e Sharp fornece detalhes sobre o uso. [25]
Implantação [ editar ]
A implantação do LRV pelo astronauta a partir da baia aberta Quadrante 1 do LM foi realizada com um sistema de polias e molinetes com freio usando cordas e fitas de tecido. O rover foi dobrado e armazenado na baia com a parte inferior do chassi voltada para fora. Um astronauta subia a escada de saída no LM e soltava o rover, que então seria lentamente inclinado para fora pelo segundo astronauta no solo por meio do uso de carretéis e fitas. Como o rover foi descido da baía, a maior parte da implantação foi automática. As rodas traseiras se dobraram e travaram no lugar. Quando tocavam o solo, a frente do rover podia ser desdobrada, as rodas desdobradas e todo o quadro descido à superfície por polias.
Os componentes do rover travaram no lugar após a abertura. Cabos, pinos e tripés seriam removidos e os assentos e apoios para os pés levantados. Depois de ligar todos os eletrônicos, o veículo estava pronto para se afastar do LM. [20]
Locais [ editar ]
Quatro LRVs prontos para o vôo foram fabricados, assim como vários outros para teste e treinamento. [20] Três foram transportados para a Lua e deixados na Lua através das missões Apollo 15, 16 e 17, com o quarto rover usado para peças sobressalentes nos três primeiros após o cancelamento da Apollo 18. Uma vez que apenas os estágios superiores do lunar módulos de excursão poderiam retornar à órbita lunar da superfície, os veículos, junto com os estágios inferiores foram abandonados. Como resultado, os únicos rovers lunares em exibição são veículos de teste, treinadores e maquetes. [20] O rover usado na Apollo 15 foi deixado em Hadley-Apenino ( 26,10 ° N 3,65 ° E ). O rover usado na Apollo 16 foi deixado em Descartes( 8,99 ° S 15,51 ° E ). O rover usado na Apollo 17 foi deixado em Taurus-Littrow ( 20,16 ° N 30,76 ° E ) e foi visto pelo Lunar Reconnaissance Orbiter durante passagens em 2009 e 2011.
Vários rovers foram criados para fins de teste, treinamento ou validação. A maquete de engenharia está em exibição no Museum of Flight em Seattle, Washington . A Unidade de Teste de Qualificação está em exibição no National Air and Space Museum em Washington, DC O rover usado para teste de vibração está em exibição no Davidson Saturn V Center no US Space & Rocket Center em Huntsville, Alabama . Outras unidades de teste estão em exibição no Johnson Space Center em Houston, Texas , e no Kennedy Space Center Visitors Complex, em Cape Canaveral, Flórida . [26]Réplicas de rovers estão em exibição no Museu Nacional de Aviação Naval em Pensacola, Flórida , no Evergreen Aviation & Space Museum em McMinnville, Oregon , e no Kansas Cosmosphere and Space Center em Hutchinson, Kansas . Uma réplica emprestada do Smithsonian Institution está em exibição na atração Mission: Space no Epcot no Walt Disney World Resort perto de Orlando, Flórida . [26] [27]
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