Em 1955, o Unimog S ou 404 foi apresentado. O caminhão tem longa distância entre eixos e foi destinado principalmente para forças armadas. O principal cliente era o exército alemão. O primeiro comprador de exportação foi a França. Esses caminhões receberam uma grade oval com faróis redondos nos cantos, típicos dos veículos comerciais Mercedes-Benz daqueles anos. A distância entre eixos aumentou cerca de 1 metro, em comparação com o Unimog 401 - pela primeira vez até 2700; e depois para 2900 mm. O Unimog S / 404 não estava equipado com um motor a diesel, mas com um motor a gasolina modificado retirado de um automóvel de passageiros - um M180 de 6 cilindros da Mercedes-Benz 220a desenvolveu 82 cv a 2,2 litros de volume de trabalho. Havia um motor M130 versão 130, mais poderoso, com um volume de trabalho de 2,8 litros. Mas foi usado mais tarde. A velocidade máxima do Unimog S / 404 atingiu 85 km / h. O peso bruto do veículo foi de 5,0 toneladas. Os veículos gastaram entre 18,5 e 60 litros de combustível por 100 km. A Unimog S teve muito sucesso e produziu até 1972. Cerca de 46 mil desses caminhões foram fabricados, dos quais 25 mil para o Bundeswehr.
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