Desenvolvido no Instituto NATI, esperava-se que o BA-30 fosse uma melhoria no desempenho off-road da série BA anterior e fosse baseado no chassi do NATI-3, enquanto seu casco blindado era totalmente soldado como o BA-20.
Os trilhos da BA-30 usaram 4 rodas pequenas e duas grandes, junto com um rolo de retorno que também foi incorporado no NATI-3 e no GAZ-60. Quando usado em ambientes com neve, dois esquis poderiam ser adicionados às rodas dianteiras. O BA-30 foi conhecido por ter um bom desempenho em vários terrenos.
Ele foi equipado com um rádio 71-TK-1 com sua antena no casco, armado com uma metralhadora 7.62 DT, enquanto o veículo precisava ser tripulado por uma tripulação de três pessoas.
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