A AEC da Southall, Middlesex, era fabricante de chassis de caminhões e ônibus e seu trator de artilharia Matador era usado para rebocar o campo médio e pesadas armas antiaéreas. O carro blindado baseado no chassi Matador foi desenvolvido inicialmente como um empreendimento privado e mostrado às autoridades em 1941 durante a Horse Guards Parade em Londres, onde causou uma impressão favorável em Churchill e 629 veículos foram produzidos entre 1942 e 1943.
AEC tentou construir um carro blindado com poder de fogo e proteção comparável aos dos tanques contemporâneos. A primeira versão carregava uma torre Valentine Mk II com uma pistola de 2 libras. Versões subseqüentes receberam um canhão de 6 libras ou de 75 mm. O veículo também carregava duas metralhadoras, granadas de fumaça e aparelho de rádio No. 19.
O Mk I foi usado pela primeira vez em combate na Campanha do Norte da África no final de 1942, onde alguns veículos foram supostamente equipados com uma torre de tanque Crusader montando uma arma de 6 libras. O Mk II e o Mk III participaram dos combates na Europa com unidades do exército britânico e britânico, muitas vezes junto com o Staghound.
O veículo permaneceu em serviço após o final da guerra até ser substituído pelo Alvis Saladin. O exército libanês usou o carro pelo menos até 1976.
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