ARTOR
Projeto de pesquisa ARTOR (Autônomo para terrenos acidentados ao ar livre).
O ARTOR é um projeto de pesquisa que envolve um grupo de especialistas do Instituto Federal de Tecnologia de Zurique (ETHZ), dos departamentos técnicos da armasuisse e da RUAG. O objetivo deste projeto é melhorar a autonomia de um veículo terrestre. O objetivo do programa de pesquisa UGV como um todo é a criação de um centro de competência UGV na Suíça. O programa é orientado principalmente pelos requisitos de segurança pública e proteção da Suíça, não pelas possibilidades de marketing apresentadas pela tecnologia.
O ARTOR já é capaz de navegar de forma autônoma: em vez de usar o GPS, conta com dados capturados por sensores montados no veículo. O ARTOR é capaz de negociar obstáculos estáticos e em movimento à medida que escolhe o caminho mais rápido para o alvo, através de vários pontos de referência predeterminados. Também é capaz de seguir veículos ou pessoas e pode procurar uma rota ou área de forma autônoma.
Foram desenvolvidos dois dispositivos veiculares, ambos com propulsão elétrica: um é um veículo com rodas de aproximadamente 100 cm de comprimento e 80 cm de largura, pesando 250 kg com capacidade de carga útil de 100 kg. O outro é um veículo de esteira com aproximadamente 170 cm de comprimento e 80 cm de largura, pesando 425 kg e capacidade de carga útil de cerca de 200 kg. A velocidade máxima para ambos excede 15 km / h. O tempo médio de implantação com uma única carga de bateria é da ordem de quatro horas. Dependendo do que for necessário, os veículos podem ser rapidamente equipados com uma variedade de cargas úteis padrão.
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