robô Arthron R 4075
O robô Arthron R 4075 tem um design incomum, seus módulos são conectados com dobradiças universais, o que permite que o chassi 8x8 vire e dobre e aumente significativamente a mobilidade.
Tem uma massa de 9 kg. O projeto de múltiplas dobradiças foi desenvolvido ao longo de cinco anos, melhora significativamente as curvas e as curvas no plano vertical e, como resultado, melhora a mobilidade e supera os obstáculos três vezes. Em um dos "reboques" médios, o motor elétrico principal é instalado e, no outro, a bateria NiMG padrão básica de 15 volts, com capacidade de 6800 Ah, o que garante duas horas de operação. Os dois módulos extremos têm um motor auxiliar que fornece movimento relativo entre eles e o módulo adjacente. Assim, é garantida a capacidade de manobra da estrutura multi-link, permitindo alcançar a máxima mobilidade off-road.
O Arthron R 4075 pode superar obstáculos de 300 mm de altura e valas de 270 mm de largura e também inclina até 100%. As rodas padrão têm um diâmetro de 140 mm, além disso, diferentes tipos de pneus podem ser instalados.
As câmaras de dois dias, a superior são direcionadas para cima e a inferior, respectivamente, para baixo, permitem obter um campo de visão vertical combinado de 160 °. Uma câmera noturna é direcionada horizontalmente e duas luzes LED brancas fornecem boa iluminação, se necessário. A transmissão de vídeo é fornecida por um canal na frequência de 2,4 GHz e os sinais de controle são transmitidos por um canal de 869 MHz, a distância de transmissão é de 300 metros em terreno aberto e mais de 100 metros em condições urbanas.
O robô tem uma opção de controle para o fio a uma distância de até 50 metros. Os modos de operação incluem controle remoto semiautomático, reduzindo significativamente a carga no operador e até o modo automático. Está disponível um software de estabilização de vídeo, bem como uma cúpula com câmeras coloridas ou noturnas.
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